第3章能量流系统设计案例.ppt

第3章 能量流系统设计 郑刚 §3.1 概述 一、能源 二、能量流 三、能量流支持系统 机电一体化生产系统常用能源 §3.2 能量流分析 三、能分析法和（火用）分析法 四、节能 §3.3 机械能流支持系统设计 （三）同步传送带 同步传送带传动综合了三角带传动和链传动的优点，是一种新型的传动方式，在小能流场合应用十分广泛。同步传送带由强力层、带齿和带背组成，带轮结构有梯形齿和圆弧齿两种。 （四）齿轮传动 传动比恒定、传动精度高、效率高、能量从极小到巨大均适合，结构紧凑。 齿轮传动主要有直齿传动、斜齿轮传动、锥齿传动等形式。 提高齿轮传动精度需消除齿轮传动的侧隙，主要方式有： 1、刚性调整法：包括调整中心距法、选择装配法、带锥度齿轮法、斜齿轮法； 2、柔性调整法：主要通过在双齿间加入弹性元件，使双齿分别贴紧与其啮合 齿轮齿的两侧，以消除啮合间隙。 （一）导轨的基本要求 四、执行元件 导向精度：工作台导轨运动的直线度或圆度。主要受导轨的几何精度、接触精度、结构形式、刚度、热变形、装配质量以及液体动压和静压导轨的油膜厚度、油膜刚度等影响。 耐磨性：导轨长期使用过程中能否保持一定的导向精度。 刚度：导轨受力变形会影响导轨导向精度及部件之间的相对位置，因此要求导轨有足够刚度。 低速运动平稳性：低速运动的平稳性与导轨的结构和润滑，动、静摩擦系数的差值，以及导轨的刚度等有关。 结构工艺性：结构简单，工艺性及经济性好。 （二）滚动导轨 两导轨间放置滚动体，从而实现滚动摩擦，其优点是： 摩擦因数小； 动静摩擦因数基本相同，不会产生爬行； 可以实现预紧、精度高，刚度也高； 磨损小、寿命长，精度保持性好。 缺点：滚动体与导轨接触面小，抗震性差，接触应力大，对导轨表面硬度、形状精度、滚动体尺寸精度要求高，结构复杂，制造困难，成本高，对赃物比较敏感，必须有良好的防护装置。 滚动导轨的滚动体形状为钢珠式和滚柱式。 滚动导轨的导轨结构形状：矩形导轨，V型导轨，圆柱型导轨。 * * 人工能源（二次能源） 自然能源（一次能源） 氢能 沼气 酒精 火药 蒸气电能 煤油 汽油 煤气 石油液化气 核能 油页岩 天然气 石油 煤 非再生能源 潮汐能 火山能 地震能 地热能 海水热能 海浪能 太阳能 风能 植物燃料 水能 再生能源 天体引力 来自地球 来自太阳 新能源 传统能源 传统性 人工性 来源 （一）能量流及其支持系统 能量流在能源和载体支持下，实现能量的供给、传递、转换及使用。能量流载体包括：能量传递装置、能量转换装置、能量使用装置及能量回收利用装置。 （二）能量流的分类 提供含热能的物质，如燃料、蒸汽、热水等的利用热能。热能型能量流简称热能流。 1. 热能型能量流 提供和利用物质运动能。物质运动可以是机械运动、电流、液流等，相应的能量称为机械能流、电能流及液压能流等。 2. 物质运动型能量流 下面以机电能流和热能流为例说明。 切削机床进给驱动系统 炼铁高炉系统 炼铁高炉系统的能流图 高炉是使用热能的生产设备，又是能量流的载体，焦炭和热空气在高炉内发生化学反应。 其余能量转换装置有：热风机、发电站、炉顶透平-发电机。 （一）机电一体化生产系统的能源 机电一体化生产系统的能量流支持系统由能源、能量传递和转换装置、能量使用装置、余能回收利用装置等组成。 1. 电能 方便转化、能流密度大、方便、污染小 2. 煤及石油制品 能流密度大、污染大 3. 太阳能 无污染、能流密度小、能流不稳定 4. 化学能 用于蓄电池便于携带、能流小 电池能 太阳能 燃料能 交通运输工具中能源，备用电器 较小 小 较易 小 人工 太空航天器，远离城市无电力供应地区 无 小 中等 小 自然再生 交通工具中的内燃机，要求体积紧凑的窑炉 中等 中等 稍难 大 自然不再生 石油制品 用热量大、固定不运动的窑炉，火力发电系统 很大 大 中等 大 自然不再生 煤及制品 应用广泛，各种机电一体化生产系统直接使用电能，或转换成机械能，光能等使用 小 较小 较易 大 人工 电能 应用场合 对环境污染程度 载体占地 转换机械能的难度 能流密度 来源 能源种类 （二）能量传递和转换装置 能量是指对运动着物质的做功能力的量度。 机电一体化生产系统中广泛使用的能量形态，借助能量转化装置，不同能量形态之间可以相互转换。 有些能量转化效率接近100%，如电动机，电炉，变压器等等。而有些则只能转换一部分能量，如内燃机。 能流传递条件：存在能量不平衡势，能量自发从高位传递到低位。 （三）能量使用装置 生产过程的基本功能是制造产品，即使用能量对原料做功，使其转化成产品。对于自动化的或机电一体化的生产系统来说，还有一些重要的辅助功能，即为实现自动化生产过程，提供物料