电工学讲义6电动机控制介绍.ppt

* * 停 KM1,KM2断电? KM11,KM12断开?电机停止 KM13,KM23闭合 SB3停止? KM1 SB3 KM12 SB1 KM2 KM23 KM13 KM22 SB2 KM21 M 3~ KM11 FU QS FR L1 L2 L3 反 KM21闭合 ?电机持续反转 KM22闭合（自保） KM23断开?KM1失电?KM11断开?电机不可正转 SB2起动?KM2通电 ? KM21 M 3~ KM11 FU QS FR L1 L2 L3 KM1 SB3 KM12 SB1 FR1 KM2 KM23 KM13 KM22 SB2 停 KM1,KM2断电? KM11,KM12断开?电机停止 KM13,KM23闭合 SB3停止? KM1 SB3 KM12 SB1 KM2 KM23 KM13 KM22 SB2 KM21 M 3~ KM11 FU QS FR L1 L2 L3 KMF SB1 KMF2 SBF FR1 KMR KMR2 KMR3 KMF2 SBR 双重互锁 电气互锁 机械互锁 双保险 机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触点） KM21 M 3~ KM11 FU QS FR L1 L2 L3 行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。 正程 逆程 B A 行程控制 M 3~ FU QS KM21 FR L1 L2 L3 KM11 行程开关 用作电路的限位保护、行程控制、 自动切换等。 结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。 常开（动合）触点 电路符号 ST 常闭（动断）触点 电路符号 ST 行程控制电路（1） 控制回路 KMF FR1 KMR SB1 KMF2 SB2 STA SB3 STB KMR2 KMR3 KMF3 限位开关 正程 限位开关 STA STB 逆程 至右极端位置撞开STA 动作过程 SB2? 正向运行 电机停车 （反向运行同样分析） 行程控制(2) --自动往复运动 正程 逆程 电 机 工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回 电机 STa STb KMR2 SBR KMF3 FR1 KMF SB1 KMF2 SBF KMR3 KMR STa STb 自动往复运动控制电路 限位开关 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时，自动起 动反向运行；反之亦然。 关键措施 ＃1 电机 M1 控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 停止后，M1才可以停止。 ＃2 电机 M2 顺序控制 顺序控制电路 FU2 KM21 FR2 FU1 M1 3~ KM11 FR1 M2 3~ 主电路 KM13 KM2 SB3 SB4 FR2 KM22 KM1 SB1 SB2 FR1 KM12 控制电路 L1 L2 L3 L1 L2 L3 QS1 QS2 KM23 例如：甲、乙两地同时控制一台电机 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。 KM SB1甲 SB2甲 KM2 SB1乙 SB2乙 FR 多地点控制 甲地 乙地 用复合按钮。 SB3：点动 SB2：连续运行 控制 关系 KM SB1 KM2 SB2 FR1 SB3 控制电路 QS FR M 3~ KM1 FU 主电路 L1 L2 L3 点动+连续运行(1) 以下控制电路能否实现即能点动、 又能连续运行? KM SB1 KM2 SB2 FR SB 思考 不能点动！ 电机正转时绿灯亮， 电机停转时红灯亮。 若灯泡两端电压为6V，怎么办？ 指示灯电路 M 3~ KM SB1 KM2 SB2 FR1 KM3 KM4 L1 N L1 L2 L3 KM1 FU QS FR KM SB1 KM2 SB2 FR1 KM3 L1 N 指示灯电路上述电路连接，是否可行？ 指示灯电路 KM1 SB3 KM12 SB1 FR1 KM2 KM23 KM13 KM22 SB2 KM24 KM14 KM25 KM15 KM21 M 3~ KM11 FU QS FR L1 L2 L3 电机正转时绿灯亮，电机反转时黄灯亮。 电机停转时红灯亮 两台电动机M1和M2，按下列要求设计电路： 1）有过载、短路保护 2）M1 起动后，M2才能起动 3）M2有正反转控制，正转以绿灯指示，反转  以黄灯指示，停转以红灯指示，指示灯电 压6V。 习题一 M2 3~ KM11 FU2 QS2 FR2 KM21 L1 L2 L3 M1 3~ KM11