金属机器人足球竞赛.PDFVIP

金属机器人足球竞赛 比赛规则 目录 一、比赛场地和足球规格3 1.1 赛台3 1.2 边框3 1.3 球门3 1.4 开球点与点球点4 1.5 场地条件4 1.6 足球规格4 二、机器人错误！未定义书签。 2.1 尺寸规格7 2.2 搭建5 2.3 控制5 2.4 装饰或标记5 2.5 控球区与控球6 2.6 守门员6 2.7 进攻机器人6 三、队伍配置6 四、机器人错误！未定义书签。 4.1 竞赛时间4 4.2 竞赛要求4 4.3 赛前准备4 4.4 进入比赛区4 4.5 开球4 4.6 技术暂停8 4.7 持球8 4.8 进球8 4.9 点球9 4.10 没有进展9 五、犯规错误！未定义书签。 六、比赛结束 10 金属机器人足球比赛是面向青少年开展的一项以科技设计与实践为导向的 科普活动，足球赛事具有对抗性、竞技性和游艺性，同时能够训练参与者控制力 和逻辑思考能力等。其宗旨是培养青少年具有科技创新能力，让热爱机器人活动 的青少年能够体会到更多的乐趣，同时了解到多元化的机器人发展形式。 二、比赛场地和足球规格 2.1 赛台 2.1.1 金属机器人足球比赛场区长 10m、宽 5mm ，场地白色区域宽0.05m。赛 台尺寸如图 1 所示。 图 1 比赛场地 （单位：m ） 2.2 边框 2.1.1 边框长 10m、宽 5m、高 0.3m。尺寸如图 2 所示。 图 2 边框场地（单位：m ） 2.3 球门 2.3.1 球门内宽为 1.8m、深度为 0.85m、球门内高度为 0.85m。 尺寸如图 3 所示。 图 3 球门 （单位：m ） 2.4 开球点与点球点 2.4.1 场上有 2 个点球点和 1 个开球点 ，图4 用左右侧球门处白色圆点表示有两 个点球点，中间的是开球点。 图4 开球、点球 （单位：m ） 2.5 场地条件 2.5.1 参赛队必须应对场地表面大约 5mm 高的轻微起伏。 2.6 足球规格 2.6.1 比赛采用标准二号足球（直径 15CM ）。 2.6.2 每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。 三、机器人 3.1 尺寸规格 3.1.1 机器人将在直立且所有部件完全伸展的状态进行测定。 3.1.2 直立的机器人必须能自由纳入内径为 420mm×420mm×420mm 的量筒 中。 3.1.3 如果机器人具有活动部件，并在前后或左右的方向上延伸，它需要操作这 个部分将其运转起来进行检查。部件活动时，机器人必须不接触量筒。 3.1.4 机器人的重量不得超过 4Kg。 3.2 搭建 3.2.1 机器人的所有材料只能使用 MX850 和 MX600 中的器材 ，且不得以任何 方式改装和改造（如修改线路、切割零件等）。套装外的零件、控制器、传感器、 电机等不允许使用。 3.2.2 每台机器人只能使用一台“MX 机器人控制器”。 3.2.3 可以用扎带或胶带固定电线。 3.2.4 机器人必须使用一块原装电池进行供电，严禁在机器人上使用其它电池或 储电装置，机器人的结构必须便于裁判员检查。 3.3 控制 3.3.1 机器人必须为遥控方式控制，一个机器人由一名参赛选手控制。 3.4 装饰或标记 3.4.1 参赛选手须将队伍编号固定在机器人上，能明确区分出它们属于哪一个团 队的哪一台机器人 ，这些装饰与标记不能影响比赛，且不能超出机器人尺寸限制。 3.5 控球区与控球 3.5.1 机器人控球的控球区定义为机器人身上的任何突出部 位形成的内部空间，控球区的深度不得超过 75mm ，如图5 所示。此定义针对机器人前后左右等所有面。 3.5.2 机器人在控球运动时，任何部分都不能超过足球直径