滑动式履带行走系统动力学建模方法与试验.pdfVIP

第 35卷第 1期 V01．35No．1 2015年 2月 Feb．2Ol5 滑动式履带行走系统动力学建模方法与试验 张 宏 ， 康 鹏。， 宋 扬 ， 张晓鸥 (1．太原科技大学机械工程学院 太原，030024) (2．中国煤炭科工集 团太原研究院 太原，030006) 摘要 针对地下矿井 的特殊工况 ，对滑动式履带行走系统的运行行为进行研究 。以连续采煤机为研 究对象 ，分析 其滑动式履带与地面的交互作用 以及履带系统 内部各部件接触特性，建立滑动式履带系统多体交互力学模型，模 V 拟煤岩黏土路面和导轨摩擦滑动运行状态 ，得到不同张紧位移下的牵引力、支持力等履带系统运行参数 ，并对其特 征数据进行提取与折算，间接获得整机的行走总功率。在此基础上，对连续采煤机进行了井下实地试验，获取了实 振 -詈 际运行状态下的功率时程 曲线。研究结果表明，仿真折算功率在试验结果的实测功率数量级的许可范围内。该研 动 ．呈 究