多时滞模糊系统的非易碎控制.pdfVIP

哪IlllILqllllll IllllIlllUII qllqllI Y1919184 摘要 本文主要研究了具有多时滞的不确定模糊系统的非易碎控制问题，包括系统的非易 碎镇定，非易碎玩控制，非易也碎保成本控制和非易碎H2／巩控制。通过分析多时 滞模糊系统，’结合非易碎控制的特点，以T-S模糊模型为研究对象，采用了线性矩阵不 等式方法，解决了系统的稳定性问题，并且给出了相应的状态反馈控制器。首先，考虑 到系统的参数不确定，通过上述方法得出了使得系统非易碎镇定的条件，设计出了对应 的状态反馈控制器；接着，以非易碎镇定为基础，又推导得出了非易碎巩状态反馈控 制器和非易碎保成本状态反馈控制器存在的充分条件，并且给出了矾控制和保成本控 制的性能指标上界；最后，结合日，控制和风控制，考虑了系统的日：／矾混合控制， 推导出了系统的以／鼠控制的状态反馈控制器，并且给出了日2控制的性能指标上界。 本文中的数值算例，借助于MATLAB中的LMI工具箱，通过编程求解得出控制器