力系的简化.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * O ? O O’ d 力螺旋 (wrench) o ? O’ d O O’ d O ? 主 矢 主 矩 最后结果 说 明 FR≠ 0 FR= 0 MO = 0 MO≠0 MO≠0 平衡 合力偶 主矩与简化中心的位置无关 FR ⊥ MO MO≠0 合力 FR ∥MO 力螺旋 力螺旋 合力作用线离简化中心O的距离 力螺旋的中心轴通过简化中心 力螺旋的中心轴离简化中心O 的距离为 FR 与 MO 成 ? 角 MO = 0 合力 合力作用线过简化中心O 固定端的受力分析 1.3 力系的简化 [思考]: 杆截面的受力分析 FOy－轴力 FOx，FOz－剪力 MOy－扭矩 MOx，MOz－弯矩 1.3 力系的简化 x y z a b c O 例6-8：求力系｛Fi｝向O点简化的结果。 解：1、 2、 3、 根据主矢和主矩的计算结果 判断该力系的简化结果。 1.图示力系沿正方体棱边作用，F1=F2=F3=F,其向O点简化的结果是什么? 2.哪些特殊力系不可能简化为力螺旋? [思考]: 确定图示力系的简化结果 平面椭圆A 正方体A 平面椭圆B 正方体B [思考]: 平衡 空间任意力系简化 空间任意力系平衡的充分必要条件： 空间问题 平面问题 空间问题 平面问题 汇交力系平衡的充分必要条件： 力偶系平衡的充分必要条件： 空间平行问题 平面平行问题 平面任意力系平衡充要条件： 力系的主矢 和对任意点的主矩 均等于零 FR = 0 平面任意力系的简化结果： 平衡、合力、力偶 二力矩形式的平衡方程 连线AB不垂直投影轴 x FR x A B FR A B C 三矩形式的平衡方程 A、B、C三点不共线 例：已知AB梁长为l，其上受有均布载荷q，求A处的约束力。 A B 解：研究AB梁，画受力图。 A B 例6-14 塔式起重机如图所示。机架重G1=700 kN，作用线通过塔架的中心。最大起重量G2=200 kN，最大悬臂长为12 m，轨道AB的间距为4 m。平衡荷重G3到机身中心线距离为6 m。试问： (1)保证起重机在满载和空载时都不翻倒，求平衡荷重G3应为多少? (2)当平衡荷重G3=180 kN时，求满载时轨道A，B给起重机轮子的约束力？ A B 2 m 2 m 6 m 12 m G1 G2 G3 例：重为W 的均质正方形板 水 平支承在铅垂墙壁上，求 绳1、2的拉力, BC杆的内力和球铰链A的约束力。 解：取板为研究对象、 画受力图 方法一：基本方程 A B C W A B C W 1 2 方法二：六矩式方程 在同一平面内 最多取两个平行的取矩轴 在空间内 最多取三个平行的取矩轴 A B C W D 例6-10 如图所示匀质长方板由六根直杆支持于水平位置，直杆两端各用球铰链与板和地面连接。板重为G，在A处作用一水平力F，且F = 2G。求各杆的内力。 例6-11 如图所示三轮小车，自重G = 8 kN，作用于E点，载荷F1 = 10 kN，作用于C点。求小车静止时地面对车轮的约束力。 (1)力系平衡时，对任意轴x，有 (2)各类力系独立平衡方程数 可用于判断问题是否可解 平衡方程要点 2.1 一般力系的平衡条件 和尚挑水的启示 三个和尚无法解决偷懒和平均负重问题！ F A B A B C F FA FB FC 静定问题(Statically determinate structure) 超静定问题(Statically indeterminate structure) 讨论： 根据题意选择研究对象，按约束的性质表示约束反力，正确地画出其受力图。 解题技巧： ①取矩轴和投影轴可以不重合，用取矩轴代替投影轴，解题常常方便； ②投影轴尽量选在与未知力?，力矩轴选在与未知力平行或相交 ③整体—局部的研究方法。 * * * * * * * * * * * THEORETICAL MECHANICS 第六章 力系的简化与平衡 山东大学 工程力学系 THEORETICAL MECHANICS 第六章 力系的简化与平衡 山东大学 工程力学系 THEORETICAL MECHANICS 第六章 力系的简化与平衡 山东大学 工程力学系 §6.1 汇交力系的简化与平衡 §6.2 力偶系的简化与平衡 §6.3 空间任意力系的简化 §6.4 空间任意力系的平衡 §6.5 平面任意力系的平衡 §6.6 刚体系统的平衡·静定与