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第二十三章 汽车转向系统 ——转向传动机构 从转向器到转向节之间的所有传动杆件(不含转向节)总称为转向传动机构 第4节 转向传动机构 功用：将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使转向轮偏转，并使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。 转向传动机构的组成和布置，因转向器位置和转向轮悬架类型不同而异。 1. 与非独立悬架配用的转向传动机构 　　由转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和转向梯形等零部件组成，其中转向梯形由梯形臂、转向横拉杆和前梁构成。 前桥为转向桥 前桥为转向驱动桥 转向直拉杆横置 转向梯形布置在前桥后，在汽车直线行驶状态，θ900 转向梯形布置在前桥前，在汽车直线行驶状态，θ900 转向摇臂在与道路平行的水平面内左右摆动。 a.转向摇臂 转向器传动副与直拉杆之间的传动件。 循环球式转向器和蜗杆曲柄指销式转向器通过转向摇臂与转向直拉杆相连。转向摇臂的大端与转向器摇臂轴采用锥形细三角花键连接，以调整安装位置到正确角度、同时起到压紧和定位的作用。小端通过球头销与转向直拉杆作空间铰链连接。 b.转向直拉杆 转向摇臂与转向节臂之间的传动杆件，具有传力和缓冲作用。 球头销连接避免空间运动的干涉，压缩弹簧补偿球头和座的磨损，保证无间隙配合，弹簧预紧力用端部螺塞调整，开口销固定螺塞位置。 转向节臂球头销 前端 后端 两个压缩弹簧分别沿轴线的不同方向起缓冲作用。 c. 转向横拉杆 转向梯形机构的底边，由横拉杆体和旋装在两端的横拉杆接头组成。长度可调，可用来调整前轮前束 上下球头座用聚甲醛制成，耐磨性好。 弹簧保证球头与球头座紧密接触，预紧力由螺塞调整。 两接头用螺纹与横拉杆体连接，一端为左旋，一端为右旋，当转动横拉杆体，可调整横拉杆的长度，可以调整前轮前束 与梯形臂相连 球头座是刚制的； 螺孔切口两边无耳孔，用螺栓通过冲压制成的卡箍夹紧在横拉杆体上，简化接头的结构和制造工艺。 2. 与独立悬架配用的转向传动机构 为了满足转向轮独立运动的需要，转向桥是断开式的，转向传动机构中的转向梯形也必须断开。与独立悬架配用的多数是齿轮齿条式转向器，转向器布置在车身上，转向横拉杆通过球头销与齿条及梯形臂相连。 直拉杆 采用循环球式转向器 摇杆前端固定于车架横梁中部，后端借球头销与转向直拉杆和左右横拉杆相连，转向横拉杆通过球头销与梯形臂连接。 弹簧用来压紧球头座、吸收路面冲击 * 梯形臂与横拉杆在与道路平行的平面（水平面）内的交角。 * 在转向轮偏转且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。 转向节臂受到向后的冲击力由前压缩弹簧承受，受到向前冲击力时，冲击力依次经过前球头座，前端部罗塞、直拉杆和后端部罗塞传给后压缩弹簧。 当球头销作用在内球头座上的冲击力超过弹簧的预紧力是，弹簧进一步变形而吸收冲击能量。 弹簧变形量受到弹簧座自由端的限制，可以防止弹簧超载，并保证在弹簧折断情况下球头销不从管腔中脱出。 * 转向直拉杆仅在外端有球头座，故必须在两球头座背面各设一个压缩弹簧，吸收由横拉杆传来的两个方向的路面冲击，并消除球头和座的间隙。 * 梯形臂与横拉杆在与道路平行的平面（水平面）内的交角。 * 在转向轮偏转且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。 转向节臂受到向后的冲击力由前压缩弹簧承受，受到向前冲击力时，冲击力依次经过前球头座，前端部罗塞、直拉杆和后端部罗塞传给后压缩弹簧。 当球头销作用在内球头座上的冲击力超过弹簧的预紧力是，弹簧进一步变形而吸收冲击能量。 弹簧变形量受到弹簧座自由端的限制，可以防止弹簧超载，并保证在弹簧折断情况下球头销不从管腔中脱出。 * 转向直拉杆仅在外端有球头座，故必须在两球头座背面各设一个压缩弹簧，吸收由横拉杆传来的两个方向的路面冲击，并消除球头和座的间隙。