基于S7-1200的全液压动力猫道机控制系统的设计与实现.pdfVIP

《电气自动化》２０１７年第３９卷 第２期 自动控制系统与装置 ＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｓ＆Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓ 基于Ｓ７１２００的全液压动力猫道机控制系统的设计与实现 王宇翔，王元忠，芦光荣，夏立超 （兰州兰石能源装备工程研究院有限公司，甘肃 兰州　７３００３０） 摘　要：根据石油钻机自动上下钻具作业要求设计了猫道机自动控制系统，构建了Ｓ７－１２００ＰＬＣ与便携式操作箱和工业监控设定触 摸屏之间的网络架构，通过数字液压轴控制器实现了主动作液压阀的精准控制，在此基础上对阿托斯数字液压轴控制器参数 设定和猫道机自动运行过程进行阐述，编写了主站ＰＬＣ与触摸屏的软件程序，同时对监控设定触摸屏画面组态进行说明。通 过主站ＰＬＣ和数字液压轴控制器对现场数据的采集分析处理，实现了钻具快速、平稳、自动上送至司钻台和下放的控制执行 功能。 关键词：猫道机；ＰＬＣ和触摸屏；控制系统；Ｓ７－１２００；数字液压轴控制器 ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００－３８８６．２０１７．０２．０３３ ［中图分类号］ＴＰ２７３　［文献标识码］Ａ　［文章编号］１０００－３８８６（２０１７）０２－０１０６－０４ ＤｅｓｉｇｎａｎｄＲｅａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆＳ７１２００ｂａｓｅｄＦｕｌｌｙ ＨｙｄｒａｕｌｉｃＣａｔｗａｌｋＭａｃｈｉｎｅＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ ＷａｎｇＹｕｘｉａｎ，ＷａｎｇＹｕａｎｚｈｏｎｇ，ＬｕＧｕａｎｇｒｏｎｇ，ＸｉａＬｉｃｈａｏ （ＬａｎｚｈｏｕＬａｎｓｈｉＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｎｅｒｇｙＥｑｕｉｐｍｅｎｔＣｏ．Ｌｔｄ．，ＬａｎｚｈｏｕＧａｎｓｕ７３００３０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｎａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙｌｏａｄｅｄ／ｕｎｌｏａｄｅｄｄｒｉｌｌｉｎｇｔｏｏｌｓｏｆｏｉｌｒｉｇｓ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｃｏｎｓｔｒｕｃｔｓａｎｅｔｗｏｒｋ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅｂｅｔｗｅｅｎＳ７１２００ＰＬＣ，ａｐｏｒｔａｂｌｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｂｏｘａｎｄａｔｏｕｃｈｓｃｒｅｅｎｆｏｒｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｅｔｕｐ，ａｎｄｔｈｒｏｕｇｈａｄｉｇｉｔａｌ ｈｙｄｒａｕｌｉｃａｘｉｓｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｉｍｐｌｅｍｅｎｔｓｐｒｅｃｉｏｕｓｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅｍａｉｎａｃｔｉｏｎｈｙｄｒａｕｌｉｃｖａｌｖｅ．Ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ，ｉｔｅｘｐｏｕｎｄｓｐａｒａｍｅｔｅｒｓｅｔｔｉｎｇｏｆ Ａｔｏｓｄｉｇｉｔａｌｈｙｄｒａｕｌｉｃａｘｉｓｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｎｄｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｃａｔｗａｌｋｍａｃｈｉｎｅ，ｃｏｍｐｉｌｅｓｓｏｆｔｗａｒｅｐｒｏｇｒａｍｆｏｒ ｍａｉｎｓｔａｔｉｏｎＰＬＣａｎｄｔｏｕｃｈｓｃｒｅｅｎ，ａｎｄｅｘｐｌａｉｎｓｔｈｅｉｍａｇｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅｓｅｔｔｉｎｇｔｏｕｃｈｓｃｒｅｅｎ．Ｔｈｒｏｕｇｈ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ，ａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｏｆｆｉｅｌｄｄａｔａｂｙｔｈｅｍａｉｎｓｔａｔｉｏｎＰＬＣａｎｄｄｉｇｉｔａｌｈｙｄｒａｕｌｉｃａｘｉｓｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ｗｅｒｅａｌｉｚｅｃｏｎｔｒｏｌ ｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｆａｓｔ，ｓｔａｂｌｅ，ａｕｔｏｍａｔｉｃｆｅｅｄｉｎｇｏｆｄｒｉｌｌｉｎｇｔｏｏｌｓｔｏｔｈｅｄｒｉｌｌｅｒ’ｓｓｔａｔｉｏｎａｓｗｅｌｌａｓｔｈｅｉｒｌｏａｄｏｆｆ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｃａｔｗａｌｋｍａｃｈｉｎｅ；ＰＬＣａｎｄｔｏｕｃｈｓｃｒｅｅｎ；ｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓ；Ｓ７１２００；ｄｉｇｉｔａｌｈｙｄｒａｕｌｉｃａｘｉｓｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ０　引　言 动力猫道机是一种新型的液压专用设备，主要用于石油钻机 钻具排放和上下钻台的操作作业，属于钻机外围配套的辅助设 备。它主要由主机、液压控制系统、电气控制系统等组成。其中 电气控制系统主要包括电机启动装置、ＰＬＣ控制