第六章 GPS接收机概要1.pptVIP

* 典型的GPS接收机框图 * GPS接收机的前端 位于天线与基带信号处理之间； 接收到的卫星信号功率放大100dB以上； 将信号下变频到容易处理的频段； 将模拟信号转换为数字信号； 尽量保持信号的形状，减小信号失真。 * GPS接收机前端（L1） * GPS接收机的信号强度 GPS卫星高度超过20,000km，接收机天线收到的信号很弱，信号功率只有-130dBm左右，GPS接收机输入功率信噪比为-20dB，即信号淹没在噪声中； 对于L1频率C/A码，通常要求信号电平大于-130dBm。 为了提高信号强度，一般在天线后端设有前置放大器。大部分GPS天线都与前置放大器结合在一起，也有些接收机为减少天线重量而将天线和前置放大器分开。 * 最小信号功率电平 * GPS卫星的发射功率 对于L1载波的C/A码发射功率大约27W 当卫星向空间所有方面均匀发射信号时，在距离为R处的信号功率密度为： * 卫星与接收机 距离 * 卫星在用户头顶（仰角为90°）时： 卫星在地平线方向（仰角为5°）时： GPS卫星信号的路径损耗 发射功率密度： 路径损耗 * GPS卫星波束 * GPS发射天线增益 * GPS接收机天线有效面积 对L1信号，λ=0.19m，有 对各向同性天线, * GPS接收信号功率 * GPS发射天线增益修正 GPS发射天线实际增益：10.2dB~12.9dB 天线本身的损耗 天线增益经过精心设计，以补偿在地球边沿用户的远距离（从卫星往地球看） * L1接收天线增益图 仰角90°方向：+4dBic 仰角5°方向：-4dBic dBic：相对于全向天线的增益 * 接收功率密度 * C/A码信号的接收功率 * 接收功率总结 * 输入端信噪比 热噪声功率 对C/A码，带宽2MHz，噪声基底： 输入端信噪比 * 噪声系数 噪声系数是接收机的重要参数： 对于级联系统的总噪声系数为： 前置放大器的噪声系数将对系统的噪声系数起决定作用，必须采用LNA。 * GPS信号功率与热噪声功率 信号功率比环境噪声功率还要低。 * 扩频增益 GPS扩频增益(C/A码的特性) 完成解扩之后信噪比 信号能量分配在一个比较宽的频带内，通过相关处理， 从噪声中检测信号！ * 放大倍数 A/D输入电压100mV，阻抗50Ω，则输入功率： 放大链路的总增益 San Salvador * Page No. * * 第二章 GPS接收机 主要内容 GPS接收机的功能 GPS接收机的分类 GPS接收机的天线 GPS接收机的信号处理 GPS接收机的前端 GPS信号的捕获与跟踪 GPS接收机的应用 * 1 GPS接收机的功能 GPS接收机: GPS导航卫星的用户设备，实现GPS卫星导航定位的终端仪器。一种能够接收、跟踪、变换和测量GPS卫星导航定位信号的无线电接收设备， 主要功能: 接收GPS卫星发射的信号，并进行处理，获取导航电文和必要的观测量。 GPS接收机与常用无线电接收设备的差异: 具有共性，又具有捕获、跟踪和处理卫星微弱信号的特性。 * 1 GPS接收机的分类 工作原理分类：码相关型、平方型、混合型； 用途分类：导航型、测量型、授时型； 载波频率分类：单频（L1）、双频（L1+L2）； 通道数：多通道、序贯通道、多路复用通道。 * 三种GPS通道数接收机 多通道：具有多个信号通道，每个通道只连续跟踪一个卫星信号，也称连续跟踪型接收机。（multi-channel） 序贯通道：一个通道对卫星的跟踪不连续，但结构简单、体积小、重量轻。（sequencing channel） 多路复用通道：一两个通道，一个循环所需的时间短，信噪比低于多通道。（multiplexing channel） * 测量型GPS接收机 测量、测绘 * 测量型GPS接收机的应用 * 测量型GPS接收机的应用 * GPS接收机 户外探险 GIS 采集 * 导航型GPS接收机 汽车导航 * 导航型GPS接收机 航空导航 * 导航型GPS接收机 海上导航 * GPS的军事应用 * 未来的智能汽车 * GPS系统、无线射频与物联网 * GPS接收机的系统框图 天线（含前置放大器） 射频单元 基带信号处理 显示控制单元 电源 * GPS接收机的信号处理 捕获和跟踪卫星信号； 对收到的GPS信号具有变换、放大和处理的功能； 测量出GPS信号从卫星到接收天线的传播时间； 解译出GPS卫星所发送的导航电文； 实时地计算出测站的三维位置，速度和时间。 * 传统GPS接收机的硬件结构 GPS信号处理主要通过硬件来实现。 * 传统GPS接