基于动态矩阵的永磁同步电机电流预测控制.pdfVIP

ELECTRICDRIVE 2017 Vol.47 No.4 电气传动 2017年 第47卷 第4期 基于动态矩阵的永磁同步电机电流预测控制 王辉，薛珍珠，赵留羊，刘红霞 （郑州轻工业学院机电工程学院，河南 郑州 450002） 摘要：为进一步提高永磁同步电机电流环的响应速度及鲁棒性，分析了永磁同步电机的数学模型，在矢量 控制的基础上研究了基于动态矩阵（dynamic matrix control ，DMC ）的电流环预测控制算法，并进行了仿真。仿 真结果表明，与传统PI 控制器相比，DMC 电流预测控制器使控制系统的动静态性能更优，鲁棒性更强，可实现 电流的快速稳定跟踪。 关键词：永磁同步电机；动态矩阵控制；矢量控制；反馈校正 中图分类号：TM351 文献标识码：A DOI ：10.19457/j.1001-2095 Current Predictive Control for PMSM Based on Dynamic Matrix WANGHui，XUEZhenzhu，ZHAOLiuyang，LIUHongxia （MechanicalandElectricalEngineeringInstitute，ZhengzhouUniversityofLightIndustry， Zhengzhou450002 ，Henan，China） Abstract: In order to further improve the response speed and robustness of current loop for the permanent magnet synchronous motor（PMSM），the mathematical model of PMSM was analyzed. On the basis of vector control， the current loop predictive control algorithm based on the dynamic matrix control（DMC）was studied and simulated. Simulation results show that，compared with conventional PI controller，DMC current predictive controller makes the dynamicandstaticperformanceofthesystembetter，robuststrongerandachievesfastandstabletrackingcurrents. Key words: permanent magnet synchronous motor （PMSM）；dynamic matrix control ；vector control ；feedback correction 永磁同步电机（PMSM ）具有高效率、高功率 型算法控制、广义矩阵控制、动态矩阵控制等。 密度、无碳刷等优点，广泛应用于航天、航空、数 模型算法控制在系统出现时滞时，算法失效且输 ［1］ 控机床等场合 。因此，研发高精度、高可靠性的 出有静差。广义预测控制一般以线性系统作为 PMSM 控制成为发展的必然趋势。电流环作为 被控对象，对于一些强的非线性系统不能取得很