单片机及接口技术2.4(定时计数器)概要1.ppt

§2.4 定时器/计数器 * * * * * 定 时 器 / 计 数 器 1. 定时器/计数器的基本组成 CPU 定时/计数器T1 TCON（88H） TMOD（89H） TH1(8DH) TL1(8BH) 定时/计数器T0 TH0(8CH) TL0(8AH) T1(P3.5) T0(P3.4) 中断 启动 定 时 器 / 计 数 器 1）方式寄存器TMOD：设置T0、T1的工作方式 2）控制寄存器TCON：启动T0、T1工作，并且当T0或T1溢出时，TCON的TF0或TF1位自动硬件置1，同时给CPU发中断请求信号。 3）定时/计数寄存器TH1、TL1、TH0、TL0 4）T1、T2引脚 5）INT1（平）、INT0（平）引脚 2. 定时器/计数器的原理 1）定时工作方式：每过一个机器周期（12个时钟周期），定时/计数器计数1次（即加1），直到计满溢出为止。计数频率fCOUNT=fOSC/12 定 时 器 / 计 数 器 12分频 fOSC C/T(平)=0 C/T(平)=1 Ti TRi + INTi(平) GATE TLi THi TFi 中断请求 定时/计数器 3）通过指令用软件方法给定时器/计数器设置某种工作方式，之后定时器/计数器独立计数，计满溢出，发出中断请求。 4）定时器初始化：1）将工作方式控制字写入方式寄存器TMOD；2）将工作状态控制字写入控制寄存器TCON。 2）计数工作方式：通过引脚T0和T1对外部信号计数。计数器在每个机器周期的S5P2期间采样T0或T1引脚的输入电平。若前一个机器周期采样值为1，下一个机器周期采样值为0，则计数器加1（所以计数一次需要两个机器周期，外部事件的最高计数频率为振荡频率的1/24）。 定 时 器 / 计 数 器 3. 定时器/计数器的方式寄存器TMOD （89H） D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 GATE C/T(平) M1 M0 GATE C/T(平) M1 M0 定时器1 定时器0 定 时 器 / 计 数 器 1) TMOD各位的含义 a. GATE：门控位。 当GATE=0，只要软件控制位TR0或TR1置1即可启动定时器开始工作；当GATE=1，只有INT0（平）和INT1（平）引脚为高电平，且TR0或TR1置1时，才能启动相应的定时器工作 M1 M0 工作方式 ? 0 0 方式0 13位定时/计数器 0 1 方式1 16位定时/计数器 1 0 方式2 自动再装入的8位定时/计数器 ，TH仅用于保存初始值 1 1 方式3 定时器0：分成两个8位定时/计数器 定时器1：工作于方式2，作为波特率发生器 c. M0、M1：方式选择位 定 时 器 / 计 数 器 ?b. C/T（平）：功能选择位 C/T（平）=0，作为定时器使用； C/T（平）=1，作为计数器使用。 THi(0-7) TLi(0-4) TH TL ? 2) 方式0：13位定时/计数器 ?TH的8位和TL的低5位 定 时 器 / 计 数 器 定时器初始值设置举例： 如：用定时/计数器T0定时2ms，时钟频率 FOSC=12MHz，工作于方式0，求定时初值。 解：计数一次的时间为： 12/FOSC=12/（12*106）=1*10-6s 2ms的计数次数为： 2*10-3/10-6=2000=7D0H=0111 1101 0000B 因为方式0为13位，所以定时初始值为： m=213- 7D0H=10 0000 0000 0000B-0111 1101 0000B =1 1000 0011 0000B 将m代入TH的8位和TL的低5位，则计数器的初始值为： 1100 0001 0001 0000B=C1 10H 所以TH0的初值为C1H，TL0的初值为10H 定 时 器 / 计 数 器 因方式1的定时初值在代入时容易出错，建议在可选择的情况下不选用方式0。 THi(8) TLi(8) 方式1 3) 方式1：16位定时/计数器 定时器初始值设置： 其中x：定时时间 定 时 器 / 计 数 器 TH0=F8H，TL0=30H 如上例，FOSC=12MHz，x=2ms 则定时器自加1的次数： =2000=0111 1101 0000B 定时器初始值： 1 0000 0000 0000 0000B – 0111 1101 0000B = 1111 1000