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单片机基础（第3版） 李广弟等编著 北京航空航天大学出版社 2007年6 月 第5章 80C51单片机的中断与定时 5.1 中断概述 当CPU正在处理某事件的时候，CPU暂时中止当前的工作，转到中断服务处理程序处理所请求的事件。处理完该事件后，再回到原来被中止的地方继续原来的工作，这称为中断。 中断技术为计算机提供了资源共享。 5.2 80C51单片机的中断系统 5.2.1 中断源与中断向量 中断源：产生中断的请求源称为中断源。 80C51的中断系统具有5个中断源：2个外部中断、2个定时器中断、1个串行中断。 中断向量：中断服务程序的入口地址。 5.2.2 中断控制 中断控制：提供给用户使用的中断控制手段 80C51单片机关于中断的控制包括四项： 中断允许控制 中断请求控制 中断优先控制 外中断触发方式控制 涉及四个特殊功能寄存器 中断允许控制寄存器IE 定时器控制寄存器TCON 串行口控制寄存器SCON 中断优先级控制寄存器IP 1. 中断允许控制寄存器IE 2. 定时器控制寄存器TCON 3. 串行口控制寄存器SCON 4. 中断优先级控制寄存器IP 【例】若允许外部中断0和定时器1的中断，外部中断0采用脉冲触发方式，并设置为高级中断，其它中断源为低级中断。 也可以写为如下程序段： MOV IE, #89H MOV IP, #01H MOV TCON, #01H 在主程序中编写如下程序段： SETB EA ;CPU开中断 SETB EX0 ;允许外中断0中断 SETB ET1 ;允许定时器1中断 SETB PX0 ;外中断0为高级中断 SETB IT0 ;外中断0为脉冲触发方式 5.2.3 中断优先级控制 1. 中断优先级定义原则 2. 中断优先原则在中断响应时的体现 当高、低优先级中断请求同时出现时，高优先级中断请求被响应； 如果同级的多个中断请求同时出现，则按CPU查询次序确定哪个中断请求被响应。查询次序是： 3. 中断嵌套 80C51具有两个优先级，中断嵌套只能一层，其原则是： 高优先级中断请求可以打断低优先级的中断服务，进行中断嵌套； 同优先级的中断不能嵌套； 低优先级中断请求不能对高优先级的中断进行嵌套。 5.2.4 中断响应过程 1. 外部中断请求采样 每个机器周期的S5P2对INT0(P3.2)和INT1(P3.3)引脚进行采样，采样结果在TCON中的IE0、IE1位进行设置。 2. 中断查询 CPU每个机器周期的S6进行中断查询，逐个检测TCON、SCON中六个中断标志位的状态。 查询按优先级顺序进行，即先高级、后低级。 同级中断按“外部中断0?定时器0中断?外部中断1?定时器1中断?串行中断”。 3. 中断响应 中断响应的主要内容由硬件自动生成一条长调用指令“LCALL addr16”。 中断响应的封锁： ① 同级的或高级的中断正在发生； ② 查询中断请求的机器周期不是当前指令的最后一个机器周期； ③ 当前指令是返回指令（RET、RETI）或访问IE、IP的指令。这类指令执行完还应再执行一条指令才能响应中断。 4. 中断响应的快慢 中断响应的时间为3~8个机器周期。 5.2.5 中断服务程序 1. 主程序中的中断初始化 ORG 0000H AJMP MAIN ;系统复位后转向主程序 ORG 0003H AJMP EXINT0 ;转向外部中断0服务程序 MAIN: MOV TCON, #01H ;脉冲触发方式 MOV IE, #81H ;中断开发，外中断0允许 MOV IP, #01H ;外中断0为高优先级 MOV SP, #03FH ;设置堆栈 ┇ EXINT0: ;外中断0服务程序 ┇ 2. 中断服务流程 ①现场保护和现场恢复 ②关中断和开中断 ③中断处理 ④中断返回 用AT89S51的P1口接8个LED发光二极管，由P3.2（INT0）引脚接一消抖按键开关。开始接P1.0的LED亮，以后每按键一次引发一次中断，则下一个LED亮。顺序下移，且每次只一个LED亮，周而复始。请编制程序。 5.3 80C51 单片机的定时器/计数器 5.3.1 定时器/计数器的计数和定时功能 1. 计数功能 外部计数脉冲由T0（P3.4）和T1(P3.5)引脚引入。每个机器周期的S5P2拍节对计数脉输入引脚进行采样。计数脉冲负跳变有效，若前一机器周期采样为高电平，后一机器周期采样为低电平，即为一个计数脉冲。计数频率不能高于振荡脉冲频率的1/24。 2. 定时功能 计数脉冲来自单片机内