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解：此题在C，D两处都有摩擦，两个摩擦力之中只要有一个达到最大值，系统即处于临界状态。 先假设C 处的摩擦达到最大值，当力F为最小时，轮有沿水平向右滚动的趋势。 A B C D O r α G F FB A B C FAx FAy FC FNC FB 受力分析如图，其中D 处摩擦力未达到最大值，假设其方向向左。 D O C FND FD G F α A B C D O r α G F FB 1.以杆AB为研究对象，受力分析如图。 解得 列平衡方程 补充方程 A B C FAx FAy FC FNC FB 2.以轮为研究对象，列平衡方程。 由式(e)可得 D O C FND FD G F α 当 fs2= 0.3时， D处最大摩擦力为 由于 D处无滑动, 所以维持系统平衡的最小水平推力为F =26.6 N。 D O C FND FD G F α 代入式(d)得 FND=184.6 N 代入式(c)得最小水平推力 F =26.6 N D O C FND FD G F α FND=184.6 N 3. 当 fs2= 0.15 时, 说明前面求得 不合理，D处应先达到临界状态。 受力图不变，补充方程(b)改为 解方程得 最小水平推力为 此时C处最大摩擦力为 ，所以C处无滑动。 由于 因此当 fs2= 0.15 时，维持系统平衡的最小水平推力改为 习题:3.39，40，45, 49 * 当摩擦力远小于法向力,而且它对所研究的问题影响也很小时,这种简化是适当的也是合理的。但在另一些情况下则不能忽略摩擦力,本节研究考虑摩擦时的平衡问题。 * 如果仅有相对滑动的趋势,但仍保持相对静止,此时彼此阻碍相对滑动的力称为静滑动摩擦力。 * 在一定范围内,静滑动摩擦力 F 的大小随主动力 FP 的大小变化而变化,物块始终保持平衡。这个范围就是有摩擦时的平衡范围。 * 最大静滑动摩擦力的大小与法向反力成正比,方向与相对滑动的趋势相反。 欢迎光临! 理论力学 要点回顾 ?平面静定桁架 ?计算桁架内力的节点法 ?零力杆的直接判断 ?计算桁架内力的截面法 理论力学 力系的平衡(三) 3.4 考虑摩擦时的平衡问题 光滑接触面约束是一个理想模型,是对实际情况的抽象和简化。 工程中的摩擦问题 ■ 静滑动摩擦力 两个相互接触的物体,如果彼此之间有相对滑动或相对滑动的趋势,在接触面上就产生彼此阻碍滑动的切向力,这种阻力称为滑动摩擦力(sliding friction force)。 FT FN 静滑动摩擦力具有如下特征: 1.作用在接触处的切平面内; 2.方向与物体相对滑动的趋势相反; 3.大小有一定的自动调节范围(这个范围有时也称为有摩擦时的平衡范围)。 FP F 静滑动摩擦力 静止 当主动力增大到某一极限值时,物块处于即将滑动的临界平衡状态,此时摩擦力达到最大值Fm ,称为最大静摩擦力(maximum static friction force)。 有摩擦的平衡范围内 0 ? F ? Fm 临界平衡状态 F = Fm FN FT F FP FN FT F FP FN FT F FP FN FT Fm FP ■ 库仑摩擦定律 Fm = f FN 比例系数 f 称为静摩擦系数(static friction factor),主要与两接触物体的材料性质及接触面的粗糙程度有关。 最大静滑动摩擦力的大小与法向反力成正比,方向与相对滑动的趋势相反: 最大全反力 FRm = FN + Fm 与法向反力 FN 之间的夹角φm 称为摩擦角(angle of static friction)。 tan φm = Fm / FN = f 即摩擦角的正切等于摩擦系数。 ■ 摩擦角的概念 当有摩擦存在时,接触处的法向反力与摩擦力的合力称为全反力: FR = FN + F FP FN F FR FT FP FN Fm FRm φm FT ● 摩擦角是静摩擦力取值范围的几何表示。 ● 三维受力状态下，摩擦角变为摩擦锥(cone of static friction)。 ■ 自锁现象 主动力作用线位于 摩擦角范围内时，不 管主动力多大，物体 都保持平衡，这种现 象称为自锁。 φm FP FR 斜面上的重物 自锁条件: α ? φm α W FR φm α 自锁的应用 螺 旋 动滑动摩擦力 当两个相互接触的物体间有相对滑动时，摩擦仍继续起着阻碍运动的作用，此时的摩擦力称为动滑动摩擦力。 库仑动摩擦定律 动滑动摩擦力的大小与法向反力成正