2015-2016第二学期工程力学宝典.doc

合肥学院 课程（过程）考核记录3 2015--2016 学年第二学期 教学单位 机械工程系 授课教师 徐启圣 专业名称 机械设计制造及自动化 班级名称 14机制工程师 人数：38 课程名称 工程力学2 课程代码 考核时间 2014.5.30 课程类别 □公共课 □专业基础课 □专业课 □实践课 考核目的 □概念的掌握 □内容的理解 □分析问题的能力 □综合能力 □应用能力 □创新思维 考核形式 □测验 □报告 □论文 □（实验）操作 □读书笔记 □其他 说明 附件：1. 考核评判依据（测验应附题目和参考答案及评分标准，报告、论文、（实验）操作和读书笔记应附评价标准） 2. 考核记录（测验应附过程考核卷） 过 程 考 核 卷3 班级： 学号： 姓名 考核成绩 一、填空（10空*2分=20分） 刚体作平面运动，某瞬时平面图形的角速度为ω，A、B是平面图形上任意两点，设AB?=?l，今取CD垂直AB，则A、B两点的绝对速度在CD轴上的投影的差值为 lω 。 题1图 题5图 刚体平面运动通常分解两运动与基点的选与基点的选无关 刚体的速度瞬心是指 平面运动刚体上瞬时速度等于零的点 。 若已知平面运动刚体上一点A的速度vA和刚体的角速度ω，则其上任一点B的速度vB = 。 在下右图示的平面机构中，AC // BD且AC = BD = α，均质杆AB的质量为m长为l，杆AB作运动其惯性力系的简化结果是一个作用线过其质心的一个合力，大小为，方向与的方向相反 二、判断题：（15*1分=15分）下列说法中，正确的在题目序号前的括号内画“√”、错误的画“×” (√ ) 刚体的平动是刚体平面运动的特例情况。 (√ ) 平面运动刚体上任意两点的速度在它们连线上的投影相等。 (√ ) 平面运动刚体在任意瞬时都有一个惟一确定的速度瞬心。 ( × ) 刚体的速度瞬心只可能在刚体上。 ( √ ) 如图所示，R的车轮沿曲面滚动。已知轮心O在某一瞬时的速度vo和加速度ao该车轮的角加速度等于aocosαR。 (× ) 质点有运动就有惯性力。 ( ) 不论刚体作何种运动，其惯性力系向一点简化的主矢的大小都等于刚体的质量与其质心加速度的乘积，方向则与质心加速度方向相反。 ( ) 质点所受合力的方向就是质点的运动方向。 (× ) 在坡地上匀速前进的汽车，其在坡谷和坡顶处对地面的压力相同。 (× )作平面运动刚体，所受外力主失为零，则刚体只能绕质心的转动 (× )作平面运动刚体，所受外力对质心主矩为零，刚体只能平移 (√ )若作用于质点系的外力系主矢和主矩都等于零，该质点系的质心运动状态 (√ )零势能的位置可以任意选取，当所取零势能的位置不同时，则某一位置的势能值也不同。 (√ )理想约束的约束力所做的功都等于零。 三、单项选择题：5*2=10分 判断下列作平面运动的图形速度正确的是 A 。 若已知了质点的运动方程，（ A ）确定质点所受作用力的大小；若确定了质点在任一瞬时所受的全部作用力的合力，则质点的运动方程（ B ）确定。 A、 B、不能 C、无法判断能否 图示三棱柱ABD的A点置于光滑水平面上，初始位置AB边铅垂，无初速释放后，质心C的轨迹为。 A、水平直线 B、铅垂直线 C曲线1D、曲线2A. B. C. D. 平面图形上任意两点A、B的加速度、与A、B连线垂直，且≠，则该瞬时平面图形的角速度ω和角加速度为 ( )。 A、 ω≠0．≠0 B、 ω≠0．=0 C、 ω=0．≠0 D、 ω=0．=0 1、图示组合机构中，曲柄OA以匀角速度转动，求图示瞬时摇杆BC的角速度和滑块D速度。 解 ……1分) 选B为……5分) ，式中，(……3分) 故可求得 (……1分) 杆B的角速度为 ……2分) C点的速度大小为 ……1分) 由速度投影定理得滑块D的速度为……2分) 2、图示均质杆AB长为l , 放在铅直平面内, 杆的一端A靠在光滑的铅直墙上, 另一端B在光滑的水平地板上, 并与水平面成(0. 此后, 令杆由静止倒下。求：( 1 ) 杆在任意位置时的角加速度和角速度； ( 2 ) 作AB杆受力、运动分析图，画出瞬心，并求当杆脱离墙时此杆与水平面所夹的角。（20分） 解: (1) 系统分析, 如图示 , 由动能定理得 (……1分) (……1分) (……1分) 两边对t求导得，