哈工大·结构力学32学时 课件 2结构体系的几何组成分析.pptVIP

作 业 16页2-1(a),2-2(a) 平面上一个自由点A，其独立的坐标数为2，确定一个平面自由刚体或一条线的独立坐标为3 约束（联系）：凡能减少体系自由度的装置称为约束 能减少一个自由度的约束即为一个联系（或一个约束） 在理论力学中的约束：限制某物体运动的周边物体、限制某物体运动的条件（虚功原理） 约束用S个表示 常见的约束 单铰：仅连接两个刚体的铰链 x y α β  单刚结点 S=3 S=2 铰与链杆之间的关系 实铰 实铰的转动中心是固定的 虚铰 虚铰的转动中心不是固定的，因此虚铰也称为瞬铰---只是瞬间在此处有铰的作用 虚铰在无穷远 单铰与复铰 单铰 S=2 连接两个刚体的铰链为两个联系 连接三个刚体的铰链为四个联系 连接n个刚体的铰链为2（n-1）个联系 n为刚体的个数 3、平面系统计算自由度 设平面体系由m个刚体组成,单铰数为h,链杆数为b,则体系的自由度数为n=3m-2h-b m=6 h=8 b=0 n=3*6-2*8=2 m=3 h=5 b=0 n=3*3-5*2=-1 m=5 h=5 b=6n=3*5-5*2-6=-1 m=9 h=13 b=1n=3*9-2*13-1=0 m=10 h=13 b=1n=3*10-13*2-1=3 m=6 h=9 b=1n=3*6-9*2-1=-1 4、必要约束、多余约束（多于联系） 必要约束：除去该约束后，体系的自由度将增减 多余约束：除去该约束后，体系的自由度不变 有多余约束的体系中那些约束是多余的并不唯一 若一个几何不变体系中无多余约束则称其为无多余约束的几何不变体系 有一个多余约束的几何不变体系. 无多余约束的几何不变体系. 有一个多余约束的几何不变体系. 5、静定结构、超静定结构 几何不变体系，当仅由静力平衡方程即可确定全部约束力和内力时，称为静定结构 静定结构 超静定结构 反之当仅由静力平衡方程不能全部确定约束力和内力时，称为超静定结构 无多余联系的几何不变体系是静定结构 如体系有N个刚体，取每个刚体为隔离体，则可建立的独立平衡方程个数为3N（刚体数），体系中的约束数为3N,则约束力数与独立的平衡方程数相同。 §2.2 静定结构的组成原理 规则1：两刚片由即不平行又不相交于一点的三个链杆连接，所组成的体系为几何不变体系. （1）两刚片在三个平行而且不等长的链杆约束下为瞬变体系. 注意以下情况： (3) 两刚片在三个相交于一点的链杆约束下（虚铰）为瞬变体系. (2) 两刚片在三个平行而且等长的链杆约束下为可变体系. (4) 两刚片在一个铰链和一链杆约束下且链杆的延长线不通过铰链时为几何不变体系，通过铰链时为瞬变体系. 规则2：三个刚片用三个不共线的铰链两两相连组成的体系为几何不变体系. 注意：(1) 刚片的形状可以任意转换; (2) 若三个铰共线但不重合为瞬变体系. 规则3——二元体规则 在体系上用两个不共线的链杆或刚片铰结可生成一个新的结点，这种产生新结点的装置称为二元体. 在刚体上加上或减去二元体形成的体系仍是几何不变的 在体系上加减二元体都不会改变体系的可变性。 例题　 几何不变体系 几何瞬变体系 作业： P17页 2-3 (a) -(d) ;(g)-(k).2-4(d).2-5(b) * 第二章结构体系的几何组成分析 体系：通过某种联系方式组合起 来的结构或机构称为体系. 这些体系分类： 几何不变体系 几何可变体系 ◇几何常变体系； ◇几何瞬变体系 本章所研究的构件均视为刚体 §2.1 基本概念 (1) 几何不变体系：在忽略小变形的前提下，几何形状及其位置不能发生变化的杆件体系称为几何不变体系，（或称为体系在荷载作用下不发生刚体形式位移） 1. 几何不变体系、可变体系 (2) 几何可变体系 几何常变体系：几何形状或位置能发生变化或两者均能发生变化的体系则称为几何可变体系 发生刚体位移 几何瞬变体系：发生微小位移后就不再发生刚体位移的体系 2、自由度、约束的概念 自由度：描述体系的自由运动程度，是指确定体系空间位置（或运动）所需的独立坐标数，（或者体系运动可以独立改变的几何参数数目）。记作n 结构组成分析——判定体系是否几何可变， 对于结构，区分静定和超静定的组成。 刚片(rigid plate)——平面刚体。 形