第四讲 自动控制技术概要1.ppt

第三节 自动控制技术与气动布局的结合——主动控制技术与随控布局飞机 概念 主动控制技术控制的操纵面，能够根据传感器测出的飞行状态参数，利用机载计算机，改变飞机的气动外形，使作用在飞机上的气动力主动地按需要而变化。 主动控制技术称为ACT (Active Control Technology—简称)。 美国把使用主动控制技术的飞机称为布局确定于控制的飞机，简称“随控布局飞机”(control configued Vehicle一简称CCV)。 主动控制技术(即随控布局技术)是一个总称。目前主要包括： 1.放宽静稳定性要求； 2.直接力控制； 3.机动载荷控制； 4.阵风载荷控制； 5.飞机颤振抑制等。 随着ACT技术的不断发展，它所包括的内容不断扩大 飞机机动性 指飞机在一定时间内改变飞行速度、飞行高度和飞行方向的能力，相应地称之为速度机动性、高度机动性和方向机动性。 飞机为在短时间内尽快改变运动状态所实施的飞行动作称为飞机的机动动作。 飞机的机动动作包括盘旋、滚转、俯冲、筋斗、战斗转弯、急跃升等。 一．放宽静稳定性要求 静稳定性：必须使飞机焦点落在飞机重心之后，并且要有一定的裕量 。 焦　点 焦点是这样的一个点—当飞机的迎角发生变化时，飞机的气动力对该点的力矩始终不变，可以理解为飞机气动力增量的作用点。 焦点的位置是决定飞机稳定性的重要参数。焦点位于飞机重心之前则飞机是不稳定的，焦点位于飞机重心之后则飞机是稳定的。　　 　　 当飞机处于平衡状态时，作用在飞机上的所有气动力的作用点一定与飞机的中心重合。 当飞机受到扰动或其他原因迎角发生改变，作用在飞机上的气动力会发生变化，不仅是大小的变化，作用点也会发生变化。 通过力的合成原理，将气动力分解成两部分，一部分是飞机在原来的平衡位置所受到的气动力，仍然作用于重心；另一部分是气动力的改变量，作用点就是飞机的焦点。 如图，蓝色的点就是飞机的焦点。 飞机在受到一个使迎角增大的扰动情况下，增加的气动力就作用在焦点上，如果飞机的焦点位于重心之后，则气动力增量将对重心产生一个低头力矩， 使飞机迎角减小，飞行员即使不加以控制，飞机仍然能够回到原来的平衡位置； 　　 如果焦点位于重心之前，气动力增量对重心产生的将是抬头力矩，使飞机继续抬头，偏离继续扩大， 如果飞行员不及时加以控制，将导致飞行稳定性的丧失直至发生飞行事故。 飞机的焦点位置在整个迎角的变化范围内也是变化的， 焦点在机身上的前极限位置被称为前焦点位置， 焦点在机身上的后极限位置被称为后焦点位置， 在一百多年飞机发展的过程中，前七十多年里人们都极力将飞机的前焦点控制在飞机的重心之后，以保证飞机具有足够的稳定性， 但是为此却必须付出机动性下降的代价。 自从七十年代开始出现电传操纵以来，人们通过计算机的帮助完全可以保证飞机的稳定飞行， 焦点位置也没有必要一定位于重心之后了，所以现代的高性能战斗机都是采用电传操纵的不稳定飞机。 这样的飞机由于焦点的位置靠前，不仅机动性大大提高，还提高的总升力，并且减小了配平阻力。 配平 飞机配平就是指平衡飞机的纵向力矩和驾驶杆的杆力。这是操纵飞机的基本要求。 飞行速度的变化、飞机重心的改变(由于油量消耗和投弹等)和气动外形的改变(由于襟翼和扰流板偏转等)都会导致飞机力矩的不平衡，影响飞机的正常飞行。 驾驶员操纵飞机会因长时间施加杆力而疲劳。 配平的作用就在于消除不平衡力矩和稳态时的杆力。配平分为人工配平和自动配平。 人工配平是由驾驶员驱动配平舵机(又称调效机构)来实现的。自动配平是在驾驶员不参与的条件下由自动配平系统完成的。 自动配平系统包括自动杆力配平系统和马赫数配平系统。①自动杆力配平系统：由配平放大器和配平舵机组成。自动驾驶仪输给出操纵面舵机的信号或杆力传感器的输出信号，通过配平放大器驱动配平舵机，带动调整片或水平安定而使杆力自动配平。 ②马赫数配平系统：飞机跨音速飞行时，由于马赫数增大和气动力焦点后移，使飞机自动进入俯冲，操纵驾驶杆会出现反操纵现象。为克服这种危险，需要采用马赫数配平系统。它由马赫数传感器、配平计算机和配平舵机组成。当飞行速度超过临界马赫数时，马赫数传感器才输出信号给配平计算机。计算机的输出指令是马赫数的函数，它驱动配平舵机转动舵而或水平安定面，以补偿焦点后移所产生的低头力矩，自动平衡纵向力矩 二、直接力控制 常规飞机在做机动动作时，必须操纵各气动舵面，使飞机绕重心转动，改变飞机的姿态引起α、β、γ角度改变，从而间接改变气动力以产生必要的向心力，最终改变飞机的飞行轨