蜗轮蜗杆轮系讲述资料.ppt

2.获得大的传动比 一对外啮合圆柱齿轮传动，其传动比一般可为i=5-7。但是行星轮系传动比可达i=10000,而且结构紧凑。 3.实现换向传动 增加中间轮2实现变向要求 一对外啮合齿轮，主、从动轮（1、3）转向相反 中间轮（惰轮或过桥轮） 1 3 1 3 2 4.实现变速传动 5.实现运动的合成与分解 1 2 3 H 4 5 1 2 3 H 行星架H的转速是轮1、3转速的合成（例7-2） 汽车后桥差速器的轮系可根据转弯半径大小自动分解，nH使n1、n3符合转弯的要求（例7-3） 一对齿轮受结构限制，中心距较近。 6、可作较远距离的传动 轮系节省材料、减轻重量、降低成本和空间。 图示轮系，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n1 =1440r/min，转动方向如图示，其余各轮齿数为：z2=40，z2′=20，z3=30， z3′= 18，z4=54。试：计算齿轮4的转速n4 ，在图中标出齿轮4的转动方向。 作业题1 已知: z1=28，z2=18， z2’=24，z3=70 求解： i1H 作业题2 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * * * * * * 蜗杆蜗轮传动 1、用于降速传递交错轴之间的回转运动和动力。 蜗杆主动、蜗轮从动。 2、蜗杆有左旋、右旋之分，蜗轮的旋向与配对的蜗杆相同。 旋向判别：以轴心线为界，螺旋线相对轴线往左上升为左旋；往右上升为右旋。 蜗杆分左旋和右旋 左旋 右旋 蜗杆还有单头和多头之分 3、蜗杆传动比： i=n1/n2=z2/z1 4、回转方向的判定： 右旋右手、左旋左手。 四指指向蜗杆回转方向，蜗轮的回转方向与大拇指指向相反。 蜗轮的转向 左右手法： 左旋左手，右旋右手，四指转向?1，拇指反向；即为v2。 1、右旋蜗杆转动，蜗轮如何动？ 2、左旋蜗杆转动，蜗轮如何动？ 3、蜗轮转动，右旋蜗杆如何动？ 4、判断蜗杆旋向。 5、蜗轮转动，左旋蜗杆如何动？ 6、判断蜗杆旋向。 课堂练习 1）传动比大，一般 i =10~80，最大可达1000； 2）重合度大，传动平稳，噪声低； 4） 蜗杆传动的主要缺点齿面的相对滑动速度大，效率低； 主要用于中小功率，间断工作的场合。 广泛用于机床、冶金、矿山及起重设备中。 5、蜗杆传动的特点： 3）结构紧凑，可实现反行程自锁； 5） 蜗轮的造价较高。 几种机械传动形式的特点 传动形式 主要优点 主要缺点 带传动 中心距变化范围大，可用于较远距离的传动，传动平稳，噪音小，能缓冲吸振，有过载保护作用，结构简单，成本低，安装要求不高 有滑动，传动比不能保持恒定，外廓尺寸大，带的寿命较短（通常为3500h～5000h），由于带的摩擦起电不宜用于易燃、易爆的地方，轴和轴承上作用力大 链传动 中心距变化范围大，可用于较远距离的传动，在高温、油、酸等恶劣条件下能可靠工作，轴和轴承上的作用力小 虽然平均速比恒定，但运转时瞬时速度不均匀，有冲击、振动和噪音，寿命较低（一般为5000h～15000h） 齿轮传动 外廓尺寸小，效率高，传动比恒定，圆周速度及功率范围广，应用最广 制造和安装精度要求较高，不能缓冲，无过载保护作用，有噪音 蜗杆传动 结构紧凑，外廓尺寸小，传动比大，传动比恒定，传动平稳，无噪音，可做成自锁机构 效率低，传递功率不宜过大，中高速需用价贵的青铜，制造精度要求高，刀具费用高 问题：大传动比传动 i = 12 i = 60 i = 720 时针：1圈 分针：12圈 秒针：720圈 12小时 轮 系 现代机械中，为了满足不同的工作要求只用一对齿轮传动往往是不够的，通常用一系列齿轮共同传动。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系（简称轮系）。?? 轮系 一 轮系的类型 定义：由齿轮组成的传动系统－简称轮系 本节要解决的问题： 轮系分类 周转轮系（轴有公转） 定轴轮系（轴线固定） 复合轮系（两者混合)） 差动轮系 行星轮系 1.轮系传动比 i 的计算; 2.从动轮转向的判断。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 知识链接 齿轮在轴上的固定方式 齿轮与轴之间的关系 结构简图 单一齿轮 双联齿轮 固定（齿轮与轴固定为一体，齿轮与轴一同转动，齿轮不能沿轴向移动） 空套（齿轮与轴空套，齿轮与轴各自转动，互不影响） 滑移（齿轮与轴周向固定，齿轮与轴一同转动，但齿轮可沿轴向滑移）