矢量代数简介概要1.ppt

一、标量和矢量 物理学中经常会遇到两类物理量，一类物理量，如质量、时间、路程、功、能量、温度等，只有大小和正负，而没有方向，这类物理量称为标量。 标量的代数运算有：加、减、乘、除、乘方、开方等；标量的分析运算有：微分和积分等。 另一类物理量，如位移、速度、加速度、力、动量等，既有大小又有方向，而且合成时遵从平行四边形法则，这类物理量称为矢量。 * 第五单 静电场 补充章 数学知识 第二节 导数与微分 第三节 不定积分与定积分 第一节 矢量代数简介 教学基本要求 二、理解导数的概念，掌握基本函数的求导公式，掌握函数的求导法则。理解微分的概念。 四、理解定积分的概念和性质。掌握牛顿—莱布尼茨公式的应用。 一、理解矢量的概念，掌握矢量的加减法，掌握矢量的乘积。 三、理解原函数与不定积分，掌握不定积分的基本性质和积分公式。 一、标量和矢量 三、矢量的正交分解与合成 四、矢量的乘积 二、矢量的加减法 第一节　矢量代数简介 为了与标量相区别，矢量符号通常表示如下： （1）在字母的上方画一个箭头，如 ， …，在手写文件和习题作业中习惯用这种表示方法； （2）用粗黑体字母，如a，A…，印刷书刊中多用此种表示方法。 作图时，常用有向线段表示矢量。如 　　把矢量在空间平移，则矢量的大小和方向都不改变，仍然等于原来的矢量，称此为矢量的平移，它是矢量的一个重要性质． 矢量 和 的大小相等，方向相同，则 若 和 的大小相等，方向相反，则一个称为另一个的负矢量，表示为 或 矢量的双重特性： 矢量的模 ：把矢量的大小称为矢量的模 用 ， 或 ， 表示。 单位矢量：沿着矢量的方向，取长度等于1（单位长度）的有向线段，把它称为矢量的单位矢量，用或其他指定的符号表示。 借助模和单位矢量，矢量可表示为 或 二、矢量的加减法 两矢量 之和，等于以 为邻边的平行四边形的对角线所表示的矢量，如图（a）所示， 把它称为矢量的平行四边形法则。 矢量的三角形法则：在上图中把 平移到 的矢端，使 、 和 构成三角形，称为矢量的三角形法则。 多边形法则若有多个矢量相加，例 如 求 矢量 之和，根据上面的求和法则可以推论出图（c）所示的多边形法则。 合矢量 合矢量的大小和方向可通过计算求得。如图所示， 合矢量的大小和方向： 两矢量之差可以转换为求和 三、矢量的正交分解与合成 正交分解 ：一个矢量可分解为几个分矢量，最常用的矢量分解在两个或三个相互垂直的指定方向上，这种分解称为正交分解。 矢量 在x轴和y轴上的分矢量是一定的，即 则 运用矢量在直角坐标轴上的分量表示法，可以使矢量的加减运算简化。 如图所示，矢量 和 ，它们与轴的夹角分别为 和 ， 所以 合矢量的大小和方向： 四、矢量的乘积 矢量具有大小和方向。因此，两矢量相乘也不像标量那样简单。下面介绍两矢量相乘的两种方法 ，一种是标积，一种是矢积。 1．矢量的标积 两矢量的标积是一个标量，其值等于两矢量的模、与它们之间夹角的余弦的乘积，写作 2．矢量的矢积 两个矢量的矢积仍为一矢量。如图所示，用 表示矢量 和 的矢积，写作 矢量 的模为: 矢量 的方向垂直于 和 所组成的平面，其指向可用右手螺旋法则确定：当右手四指从 经小于180°的角转向 时，右手拇指的指向就是 的方向。如果以 和 组成平行四边形的邻边，则 是这样一个矢量，它垂直于平行四边形所在的平面，其指向代表着此平面的正法线方向；而它的大小则等于平行四边形的面积。 * * *