第三篇搜索技术.ppt

第三章 搜索技术 第三节 博弈树搜索 四、带剪枝的博弈树搜索算法 使用静态估值函数以及?-剪枝和?-剪枝，形成带剪枝的博弈树搜索算法 1、建立一个空的棋局栈PS[i,j], 其中，对每个i： PS[i,1]是棋局内容，PS[i,2]是“与”或“或” PS[i,3]是搜索深度，PS[i,4]是估计值 PS[i,5]是生成子节点数 2、确定正整数depth为最大推理深度 第三章 搜索技术 第三节 博弈树搜索 四、带剪枝的博弈树搜索算法 3、建立已知结果的棋局库PB,PB的元素与PS的元素形式相同，并且每个元素的第一、第二和第四分量都已有确定的值； 4、建立根节点： PS[1,1]=初始棋局 PS[1,2]=“或” PS[1,3]=0 PS[1,4]=-? PS[1,5]=0 5、t=1 第三章 搜索技术 第三节 博弈树搜索 四、带剪枝的博弈树搜索算法 6、若PS[t,1]=X[1],PS[t,2]=X[2],且X?PB,则 (1)PS[t,4]=X[4] (2)转10 7、若PS[t,3]=depth，则 (1)PS[t,4]=f(PS[t,1]) (f是估值函数) (2)转10 8、若PS[t,1]不能生成新的后代，则 (1)若PS[t,5]=0，则PS[t,4]=f(PS[t,1]) (2)转10 第三章 搜索技术 第三节 博弈树搜索 四、带剪枝的博弈树搜索算法 9、生成PS[t,1]的一个新后代： (1)PS[t,5]=PS[t,5]+1 (后代计数) (2)t=t+1 (3)PS[t,1]=新棋局 (4)PS[t,2]=if PS[t-1,2]=“或” then “与” else “或” (5)PS[t,3]=PS[t-1,3]+1 (6)PS[t,4]=if PS[t,2]=“或” then -? else +? (7)PS[t,5]=0 (8)转6 10、若t=1则算法运行结束，最后的估计值已算出 第三章 搜索技术 第三节 博弈树搜索 四、带剪枝的博弈树搜索算法 11、t=t-1 12、若PS[t,2]=“或”，则 (1)若PS[t+1,4]PS[t,4],则PS[t,4]=PS[t+1,4] (取极大值)，否则转8 (2)若t=1，则转8 (3)若PS[t,4]PS[t-1,4],则t=t-1 (?剪枝) (4)转8 第三章 搜索技术 第三节 博弈树搜索 四、带剪枝的博弈树搜索算法 13、若PS[t,2]=“与”，则 (1)若PS[t+1,4]PS[t,4],则PS[t,4]=PS[t+1,4] (取极小值)，否则转8 (2)若t=1，则转8 (3)若PS[t,4]PS[t-1,4],则t=t-1 (?剪枝) (4)转8 #算法完 第三章 搜索技术 第三节 博弈树搜索 四、带剪枝的博弈树搜索算法 注：1)该算法是从开局先行者的立场出发的，计算所得根节点的值是对先行者前途的预测 2)该算法只给出对先行者前途的估计值，以及第一步应该怎么走，而没有给出全局棋每一步的走法 3)该算法的缺陷就是需说明是从某人的立场出发，若换一个立场，则要做一个对称的改变 第三章 搜索技术 第三节 博弈树搜索 五、带剪枝的博弈树搜索算法的改进 1、采用负极大值原理 兼顾双方立场，消除与或节点差别，以统一方式处理，形式上只取极大值。若一节点的估计值代表一方的前途预测，则其负值代表另一方的前途预测。 对无后代的节点和搜索层次达到极限的节点，仍用静态估计函数来计算它们的估计值，对于其它节点，均令父结点的估计值为各子节点的估计值的负数的极大值，即 PS[i,4]=max(-PS[i+1,4]) (i+1遍及i的所有子节点） 第三章 搜索技术 第三节 博弈树搜索 五、带剪枝的博弈树搜索算法的改进 2、B*算法 (1)尽早查出不合用的坏分枝，并把它剪掉(改进?-?剪枝) (2)合理地确定搜索的深度限制 (3)每个节点设立两个估计值：乐观估计和悲观估计，且两个估计值可动态可变