包装件振动.ppt

第二章 包装件的振动;三、两自由度线性系统振动 ;- 从广义上讲，如果表征一种运动的物理量作时而增大时而减小的反复变化，就可以称这种运动为振动;（1）心脏的搏动、耳膜和声带的振动，（2）桥梁和建筑物在风和地震作用下的振动，（3）飞机和轮船航行中的振动，（4）机床和刀具在加工时的振动 （5）包装件在运输承受的振动;二、振动系统及形式分类 ;第一类：已知激励和系统，求响应 第二类：已知激励和响应，求系统 第三类：已知系统和响应，求激励 ;第一类：已知激励和系统，求响应 ;第二类：已知激励和响应，求系统;第三类：已知系统和响应，求激励;系统; 振动分类;按激励的有无和性质，振动可以分为： ;三、包装件振动模型与运动方程 ; m;第二节 单自由度线性系统振动;这特征方程的两个根为 于是，微分方程的解就是 由Euler（欧拉）关系? 所以 ;令 则 对时间t求导一次，得振体速度 代入初始条件（1），得 所以 ;则得振体运动方程：;零初始条件下的自由振动： ;动力学方程：;动力学方程：;第一种情况：;设初始条件：;欠阻尼;欠阻尼;评价阻尼对振幅衰减快慢的影响;减幅系数：;第二种情况：;过阻尼;第三种情况：;振动解：;临界也是按指数规律衰减的非周期运动，但比过阻尼衰减快些 ;小结：;【例2-1】：阻尼缓冲器;解：;由题知 ; 它表示任一阻尼系数C与临界阻尼CC之比，称之为相对阻力系数或阻尼比。这表时阻尼比ζ与振动系统的三个参数m、k、C都有关，改变其中任何一个都会改变ζ值。;不论ζ值如何改变，只要ζ的值保持ζ＜1或者ζ＞1，则系统运下面我们用阻尼比ζ来表示小阻尼振动的周期、频率、减幅系数和对数减幅系数。;【例2-2】如果已知某有阻尼系统的W和k及c，从 式已求得CC，从ζ= C/Cc 算出ζ=0.1，试问任意两相邻振幅之比为多少。 解 由题意，已知ζ=0.1，因此由 于是 即阻尼比为0.1的衰减振动，每次振幅只有它前一次振幅的53%，可见不大的阻尼已使振幅减小很快。本例中如以A代表第一个周期时的最大位移，则依次各周期的最大位移如下： 第一周期 A 第五周期 0.08A 第二周期 0.53A 第六周期 0.04A 第三周期 0.28A 第七周期 0.02A 第四周期 0.15A 第八周期 0.01A 如果本例中频率为1（Hz），那么8秒之内ζ=0.1的小阻尼就能使振幅衰减到开始时的1%。;【例2-3】 在振动系统中，若k=245(N/cm)，C=5.9（N.s/cm），W=98（N），设将物体从平衡位置拉下1cm后无初速地自由释放。求此后振体的运动。;又当t=0时x0=1(cm)，v0=0,因此由: 由此求得 ;【例2-4】上例中如果阻尼系数减小到C=0.98(N·s/cm)，其余参数都不变，试求对数减幅系数δ，并估计振幅减小到初值的1%所需的振动次数和时间。;即不足8次，振幅就减到初值的百分之一。所经时间为;1. 有阻尼的强迫振动 包装件在运输过程中会受到长时间或瞬时的激励，这种激励所引起的振动称为强迫振动(或受迫振动); 这是有阻尼受迫振动微分方程的标准形式，是二阶线性常系数非齐次微分方程，其解由两部分组成 ;解之得：;有阻尼单自由度系统;引入：;0;0;?;?;[例2-5]在上图所示的振动系统中，已知弹簧常数k=4.38N/mm，物块质量m=18.2kg,粘滞阻尼系数c=0.149N·s/mm，干扰力的力幅F0=44.5N,干扰力频率ω=15rad/s,试求振体的受迫振动。 解：??已知数据可求得系统的固有频率： 静力偏移：;故振体的受迫振动的运动方程为 ：;2. 隔振; 设位移激励为：，若取物体的振动位移为x，则作用在物体上的弹簧力为 阻尼力为 ，系统振动的运动微分方程式： ; 我们将振体振幅与支座振动的振幅的比值（或者输出与输入振幅之比值）定义为传递率Tr, 那么：;0.25 ;[例2-6] 包装件内装产品在静平衡时压缩缓冲衬垫引起的静变形为5.08cm，如果此包装件放在运输车上，支座扰频为ω=15.7（rad/s），支座扰力幅值为 = 0.1g,求产品最大位移和最大加速度。 ; 产品偏离平衡位置的最大距离为±1.42cm，且和车箱底板不同步。车箱底板振幅为:;谢谢大家