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常见嵌入式处理器 关于嵌入式处理器 嵌入式处理器有应用针对性 全世界嵌入式处理器的种类已经超过1000种，流行的体系结构有30多个 几乎每个半导体制造商都生产嵌入式处理器 嵌入式处理器中，单片机在使用量上最大，其中市场占有率又以8051兼容产品为最多 生产8051单片机的半导体厂家有20多个，共350多种衍生产品 8051单片机 51单片机嵌入式系统实例小区智能化中的宽带家庭智能终端 宽带家庭智能终端功能 终端外观 终端电路板 系统结构 接口控制板 网络接口板 接口板 多媒体家庭智能终端 8051单片机发展 从1980年开始，Intel公司陆续推出了MCS-51单片机系列，8051是其中的第一个型号 Intel除了自己生产多种型号的MCS-51单片机外，还将该处理器内核技术授权给其他公司，如Philips、Siemens、AMD、OKI等 这些公司以8051内核为基础，不断改进、完善推出了各式各样指令兼容产品，这些产品统一称为8051单片机 8051单片机组成 8051单片机采用的是哈佛结构，程序空间和数据空间分别寻址 在单个芯片上实现了整套计算机小系统 8位处理器核心、中断控制器、RAM、ROM、定时器和UART（通用异步收发器） 8051单片机结构 8051单片机封装图 8051单片机引脚描述 电源引脚Vcc和Vss Vcc：电源端，接＋5V。Vss：接地端。 时钟电路引脚XTAL1和XTAL2 XTAL1：接外部晶振和微调电容的一端，在片内它是振荡器倒相放大器的输入，若使用外部TTL时钟时，该引脚必须接地。 XTAL2：接外部晶振和微调电容的另一端，在片内它是振荡器倒相放大器的输出，若使用外部TTL时钟时，该引脚为外部时钟的输入端。 地址锁存允许ALE 系统扩展时，ALE用于控制地址锁存器锁存P0口输出的低8位地址，从而实现数据与低位地址的复用。 8051单片机引脚描述 外部程序存储器读选通信号PSEN PSEN是外部程序存储器的读选通信号，低电平有效。 程序存储器地址允许输入端EA /VPP 当EA为高电平时，CPU执行片内程序存储器指令，但当PC中的值超过0FFFH时，将自动转向执行片外程序存储器指令。 当EA为低电平时，CPU只执行片外程序存储器指令。 复位信号RST 高电平有效，在输入端保持两个机器周期的高电平后，就可以完成复位操作。 输入/输出端口引脚P0，P1，P2和P3 8051单片机主要特征 集成128B的片内RAM和4KB的片内ROM 四个8 位并行I／O 接口P0~P3，提供共计32个双向且可独立寻址的I/O线 支持片外存储器扩展，能够寻址64KB外部程序存储器和64KB外部数据存储器 两个定时器／计数器 8051单片机主要特征（续） 五个中断源的中断控制系统 一个全双工UART的串行通信接口 集成片内振荡器和时钟产生电路，为单片机提供最大12MHz的工作时钟 支持4us执行周期的乘法指令和除法指令 MCS-51指令系统 8051和MCS-51系列中的其它型号一样使用MCS-51指令集 MCS-51指令系统包括111条指令，其中单字节指令49条、双字节指令45条、三字节指令17条 按功能分为4大类：数据传送类（30）、逻辑操作类（35）、算术操作类（24） 、控制转移类（22） MCS-51数据传送类指令（30） 8051单片机中存放操作数的空间有片内存储器和片外存储器，片内存储器又包括工作寄存器、堆栈等数据存储器和累加器等特殊功能寄存器 数据传送指令把立即数或这些空间中的数据传到另一个空间 数据传送指令也可以分为数据传送和数据交换两类 通用传送类（19）、累加器传送类（10）、目标地址传送类（1） MCS-51算术运算类指令（24） 这类指令包括加、减、乘、除四种指令 加法运算类（14）、减法运算类（8）、乘除运算类（2） MCS-51逻辑操作类指令（35） 逻辑操作指令包括单操作数指令（13）和双操作数指令两类（22） 单操作数指令中的操作数是累加器或任何可直接寻址位，包括清零、置位、求反、移位、半字节交换等 双操作数指令包含逻辑与、逻辑或、逻辑异或指令三种 MCS-51控制转移类指令（22） 无条件调用返回转移指令（7） 条件转移指令外（13） 1条中断返回指令（1） 1条空操作指令 （1） 8051单片机时序 MCS-51有固定的机器周期 一个机器周期有6个状态，分别表示为S1-S6 一个状态包含两个节拍，那么一个机器周期就有12个节拍，我们可以记着S1P1、S1P2、 … … S6P1、S6P2。一个节拍为一个时钟周期 一个机器周期共包含12个时钟周期(振荡脉冲) 使用6MHz的时钟频率，一个机器周期是2us；使用12MHz的时钟频