第二章补充知识-热工对象的动态特性及其求取方法 [兼容模式].pdfVIP

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2017-08-14 发布于天津
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第二章补充知识-热工对象的动态特性及其求取方法 [兼容模式].pdf

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第二章补充知识-热工对象的动态特性及其求取方法 [兼容模式].pdf

补充知识：热工对象的动态特性及其求取方法丁玉栋工程热物理研究所 Institute of Engineering Thermophysics 为何了解对象动态特性? 设计对象、控制对象、控制器参数整定何为对象动态特性? 指对象的某一输入量变化时，其被控参数随时间的变化规律。主要内容： 1、影响对象动态特性的结构性质 2、有自平衡能力对象的动态特性 3、无自平衡能力对象的动态特性 4、由阶跃响应曲线求取对象传递函数的方法工程热物理研究所 Institute of Engineering Thermophysics 1、影响对象动态特性的结构性质影响对象动态特性的主要参数：容量系数、阻力、传递迟延。此三个参数为大多数对象所共有的结构性质。阀1 1 Q1 h 阀2 2 Q2 图1 单容水箱示意图 1.容量系数: 由上图，其水位变化为： Q Q Cdh / dt 1 2 式中：C －－比例系数工程热物理研究所 Institute of Engineering Thermophysics dG dG ( Q 1  Q 2 ) dt 则Ｃ可表示为： C dh 上式表明，比例系数C是被控参数（h ）变化一个单位时需要对象物质储量（G）的变化量，C就称为对象的容量系数。２.阻力：图所示单容水箱，流出侧阀门2开度一定时，流出水量Q 大小阀1 2 就取决于水箱水位h和流出侧阀 1 Q1 门2阻力(用Ｒ表示)。在微小变 h 阀2 化范围内阻力表达为： 2 Q2 R dh / dQ 单容水箱示意图工程热物理研究所 2015/3/17 4 Institute of Engineering Thermophysics 阀1 对水箱系统分析: 1 Q1 设某一时刻流入量Q 阶跃增 1 h 阀2 加Q ，随即有不平衡水量dG 出 1