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第4章 机构的力分析;4.1 平面机构的动态静力分析;则可以通过建立坐标系写成标量方程; 一个构件可以建立3个方程，n个构件可以建立3n个方程，
与求解位置数目相等，有确定解。; 求出内副C的反力后，可分别取BC、CD杆作力平衡方程式，求得B、D两点的反力。;一般导杆机构的受力分析;另外:对杆3对B点求矩有：;关于可变杆长二杆组的副反力的求解;4.2 机构的传动角;如图四杆机构的传动角γ;n;或;4.3 死区;2. 摩擦的有用的方面：;二、移动副中的摩擦;3）两构件沿圆柱面接触;5）槽面接触效应;2）总反力的方向; 如果???，P’为负值，成为驱动力的一部分，作用为促使滑块1沿斜面等速下滑。;1. 轴颈摩擦;用总反力R21来表示N21及F21;2） 转动副中总反力R21的确定; 将螺纹沿中径d2 圆柱面展开，其螺纹将展成为一个斜面，该斜面的升角a等于螺旋在其中径d2上的螺纹升角。;2）拧紧和放松力矩;矩形螺纹：;2）当量摩擦系数和当量摩擦角;4.3.2 死 区;B;L;4.3.3 运动副自锁的应用;③取滑块3为分离体，列出平衡方程 Q+R13+R23=0, 可作出力多边形并由正弦定律求得：;夹紧机构利用自锁工作的例子;4.5 机械效率;将式 Wd＝Wr ＋Wf 两边都除以 t ;理想驱动力P0 ：理想机械中，克服同样的生产阻力Q，所需的驱动力。;机械效率的统一形式：; 不考虑摩擦（?=0）;该机组的机械效率为：;总输出功率为:;则机组的总效率为:;例:
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