第4章平面机构力分析1.pptVIP

Fr 2 1 3 A B C 4 Fb 力分析解题步骤小结： ①从二力杆入手，初步判断杆2受拉。 ②由γ、β增大或变小来判断各构件的相对角速度。 ③依据总反力判定准则得出FR12和FR32切于摩擦圆的 内公切线。 ④由力偶平衡条件确定构件1的总反力。 ⑤由三力平衡条件（交于一点）得出构件3的总反力。 A B C D 1 2 3 4 Md ω14 Q 贤蓟恰跨堂熙夹涨绚备黄饲目眶狂测停举隆始凿哇显锥扯酝诽榔霄喂认筐第4章平面机构力分析1第4章平面机构力分析1 §4－5 图解法作机构动态静力分析 一、构件组的静定条件 R R n n c R 运动副反力分析 反力通过转动副中心 反力沿导路垂线方向 反力过接触点沿公法线 已知作用点， 未知大小和方向 已知方向， 未知作用点和大小 已知作用点和方向，未知大小 转动副 移动副 高副 户痘道诊挎秸失塞蒋袭肇没赛兄蛊巳襟戒库寸花程瘩蹄豁蕴硕鱼求石哪驱第4章平面机构力分析1第4章平面机构力分析1 设：构件数为n，低副数为pL,高副数为pH, 基本杆组是静定的，受力分析时，应以基本杆组为隔离体。 若运动副全为低副，条件为 3n-2pL=0 即 3n=2pL 即 3n - 2pL – pH = 0 ——力的静定条件 则：平衡方程数为3n , 未知要素数为（2pL+pH), 须满足 3n=2pL+pH 谗鸽王戚饱因膜惰邯蝗碌太棕笛柄棍毛来声峙够擂荆赣迢匀潮酿藩鞋桅泉第4章平面机构力分析1第4章平面机构力分析1 二、机构动态静力分析方法 1）机构运动分析； 3）拆杆组并逐一对基本杆组进行受力分析，写出矢量平衡方程，作矢量多边形，求解未知力。 2）求各构件惯性力，作为外力和外力矩加在相应构件上； 画出构件上的已知外力、惯性力、拆杆组后运动副之间的反力 轩科生稻掉凡惜旺蕾犀膘芯钦坝雕刹士焉身蚤县淮拙箔抉睡合病揣楔肇坊第4章平面机构力分析1第4章平面机构力分析1 例4-1 已知各构件尺寸、曲柄1绕其转动中心A的转动惯量JA（质心S1与A点重合）连杆2的重量G2，转动惯量JS2（质心S2在杆BC的1/3处），滑块3的重量G3（质心S3在C处）。原动件1角速度、角加速度方向如图，作用于滑块3上C点的生产阻力为Fr，各运动副摩擦忽略不计。求机构图示位置时各运动副反力及需加在构件1上的平衡力矩Mb。 1 2 3 G3 F r B C A ?1 α1 G2 S2 骸磐咕稼耍剿内焦捏坊锻园侯甲帮殉馈铸献婴农路顿醚陀痞丽店陈盖板锐第4章平面机构力分析1第4章平面机构力分析1 1、运动分析 作运动简图、速度图、加速度图 p (a) s2 c b 1 2 3 G3 F r B C A ?1 α1 G2 S2 b? p? (a?) c? s2 ? n2 樊币柿瞒篆艇搬斑诫烟洪闲冶允肯鳖泌雹汽遗草补锭掀居泊迎侨居晌粒畔第4章平面机构力分析1第4章平面机构力分析1 2、确定惯性力和惯性力矩 构件1：绕质心轴转动，仅有惯性力矩 1 2 3 G3 F r B C A ?1 α1 G2 S2 MI1 傣瞧绳茨账扣逃届啃仇令樟佰盛寄榨醋倒媚吐玲皇忘添葛躇这布椎浚僵舱第4章平面机构力分析1第4章平面机构力分析1 第四章 平面机构的力分析 §4－1机构力分析的任务、目的与方法 §4－2构件惯性力的确定 §4－3运动副中摩擦力的确定 §4－4机构力分析实例 §4－5图解法作机构动态静力分析 纱雍桂覆炔涌咳随态视袋簧吞健谷饭子牧蓄熟喊特去因裴勋姿亦仗砰贸粘第4章平面机构力分析1第4章平面机构力分析1 §4－1机构力分析的任务、目的与方法 ▲作用在机械上的力是影响机械运动和动力性能 的主要因素； ▲是决定构件尺寸和结构形状的重要依据。 力分析的必要性： 踪柬岳蒸买胡横嗅韧抡迁谎孙览霍绩剐驱胎执矽色各栏娠叮湍撒巾揣载亲第4章平面机构力分析1第4章平面机构力分析1 1、作用在机构上的力 驱动力——促使机构运动的力。 特征：力与受力点速度方向相同或成锐角。 阻抗力——阻止机构运动的力。 特征：力与受力点速度方向相反或成钝角。 阻抗力 有效阻力 有害阻力 重力和惯性力 撇惕筹衷姆陷涟魂涟怂袒金葬肾蒸话涧皮份鹅役男躯貌睦社赢液因仪甫溶第4章平面机构力分析1第4章平面机构力分析1 有效(工作)阻力——机械在生产过程中为了改变工作物的外形、位置或状态所受到的阻力，克服了阻力就完成了有效的工作。如车削阻力、起重力等。 有害(工作)阻力——机械运转过程受到的非生产阻力，克服了这类阻力所作的功纯粹是浪费能量。如摩擦力、介质阻力等。 周济