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操作员终端手动操作 在操作员终端启动后，监控系统自动进入“主屏幕”页面。点击页面上部的“设备屏幕”页面按钮进入相应的监控页面，可以在这些页面进行相关操作。 1.“当前手动”键。控制整个库区输送设备的手动或自动，反复点击可手动自动切换。 2.“正转”和“反转键。”在手动的情况下分别控制输送设备传送带顺时针旋转和逆时针旋转，在使用时按住按钮不动设备运行，松开手设备停止运行。 3.“故障确认”键。当出现外形检测故障时，货物将退回站台，操作员需根据提示整理托盘外形，整理完毕后在操作员终端上按下故障确认键。 4.“超时复位”键。当货物被卡在输送设备一段时间后，终端会报警，此时调整货物位置，确认正常后按超时复位键。 5.点击“穿梭车”可进入穿梭车监控界面，里面所有输入区都可以输入，以便对穿梭车及其任务进行监控和修正。 6.进入信息屏幕，要查询某台设备上存储的信息时，在“请输入设备平面号：”处输入该台设备的设备平面号（站台或穿梭车代号）即可查询该台设备的信息。要更改某台设备上的信息时，在“请输入设备平面号：”处输入该台设备的设备平面号，在“更改信息”相应位置输入相应信息，输入完成后按下“更改确认”键，更改信息完成。 堆垛机手动控制 手动控制只有在 “单机 手动 在线”钥匙开关-SA2切换到“手动”位置时才能操作。手动控制模式下堆垛机的上、下、左、右、前、后六个运行方向将产生互锁，每次只能有一个方向运行。如果堆垛机的货叉不在中位，前、后运行将被禁止，上、下运行只能持续3秒（按一次急停按钮，松开后又可持续3秒）。按下“手动”按钮后，操作终端自动进入手动控制画面，手动控制画面如图：图 手动控制画面) “前进”、“”、“”按钮：按一下“”按钮，堆垛机将低速向前运行；按一下“”按钮，堆垛机将低速向后运行；“” 按钮为点动按钮，堆垛机前后运行时，按住“”按钮可加快前后运行的速度，松开 “”按钮，运行速度将切换为低速。在走行运行的前、后两个端头，即使按住“高速” 按钮，堆垛机也将按照程序设定的减速曲线进行减速) “上升”、“”、“”按钮：用于控制升降台的上下运行。按一下“”按钮，升降台将低速向上运行；按一下“”按钮，升降台将低速向下运行；“”按钮为点动按钮，升降台上下运行时，按住“”按钮可加快升降运行的速度，松开 “” 按钮升降速度将切换为低速。在升降的上、下两个端头，即使按住“高速” 按钮，升降台也将按照程序设定的减速曲线进行减速) “左伸”、“”、“”按钮：按一下“”按钮，货叉将向左低速移动，货叉到达中位或左位时会自动停止；按一下“”按钮，货叉将向右低速移动，货叉到达中位或右位时会自动停止；“” 按钮按一下“高速”按钮，再按一下“”按钮或“”按钮，货叉可以按照取货时的速度运行一次) “状态”按钮：按下“”按钮画面如图：) “在线/离线”指示“单机 手动 在线”钥匙开关-SA2切换到“在线”位置“在线”； 当堆垛机的“单机 手动 在线”钥匙开关-SA2切换到“单机”“手动”位置“单机 手动 在线”钥匙开关-SA2切换到 “”位置“离线”。 6) “运行/空闲”指示“单机 手动 在线”钥匙开关-SA2切换到“在线”位置“空闲”；此时如果堆垛机显示“”。 图 状态指示画面) “载货”指示：当堆垛机载货台上有托盘时显示“”字样；当堆垛机载货台上有托盘时“载货”字样消失。 8) “初始化”指示：堆垛机重新上电后在画面的会出现“”字样要求初始化，此时只能对堆垛机进行手动操作，检查是否原点升降是否原点货叉是否回复中，并手动将升降货叉运行到原点；此时“”字样自动消失，初始化过程完成注：每天结束日常生产后，请勿将堆垛机频繁断电，将地面“单机/在线”钥匙开关-SA1.2置于单机即可。这样堆垛机只能通过操作终端才能运行，而不受中控调度计算机的控制。在下次生产前，将地面“单机/在线”钥匙开关-SA1.2置于在线。 如堆垛机被断电，再次上电后，请严格按照上述“初始化”的步骤完成初始化过程，否则易造成升降定位不准。 ) “调试控制”按钮：“初始化”指示“正常/故障”指示“调试控制”按钮，进入调试控制画面。在堆垛机的调试控制画面中，可对堆垛机的相关参数进行设置，以保证堆垛机的正确运行。 10) “正常/故障”指示：当堆垛机出现故障时“正常”； 当堆垛机出现故障“故障”。 按“”按钮进入报警画面) “原点”显示区：显示的是堆垛机三个方向“走行、升降、货叉”是否在原点。如果走行在原点则显示“”字样，如果走行在原点则“”变为“0”；如果升降在原点则“”指示，如果升降不在原点则“”变为“0”；如果货叉在原点则“”指示，如果货叉不在原点则“”变为“0”。 12) “层”、“列”、 “排”显示区：显示的是当前堆垛机的走行位置（走行位置数据）、升降位置（升降货叉定位编码器脉冲数）和货叉位