第六章 点运动学.pptVIP

第Ⅱ篇 应用运动学;第6章 点的运动学;运动学概要;运动学（kinematics）：;? 运动学模型及其运动形式;★运动形式;? 应用运动学;? 应用运动学;? 应用运动学;? 应用运动学;? 应用运动学;描述点运动方法：;描述点运动方法：;第6章 点的运动学;x;x; 速 度—描述点在 t 瞬时运动快慢和运动方向的力学量。速度的方向沿着运动轨迹的切线；指向与点的运动方向一致；速度大小等于速度矢量的模。;x; 加速度—描述点在 t 瞬时速度变化率的力学量。加速度的方向为 ? v的极限方向(指向与轨迹曲线的凹向一致) ，大小为速度对时间一阶导数的模。;第6章 点的运动学;x;x;?点的速度矢量在直角坐标轴上的投影等于点的相应坐标对时间的一阶导数。;x; 椭圆规的曲柄OA可绕定轴O转动，端点A以铰链连接于规尺BC；规尺上的点B和C可分别沿互相垂直的滑槽运动，求规尺上任一点M 的轨迹方程。;第6章 点的运动学;A;第6章 点的运动学; 圆柱的半径为r，绕铅直固定轴 z 作匀速运动，周期为 T 秒。动点M以匀速 u 沿圆柱的一条母线NM运动（如图）试求M点的轨迹、速度和加速度。 ;第6章 点的运动学;;第6章 点的运动学;2. M点的速度。;3. 点M的加速度;★ 运动方程（equations of motion）;x;第