凸轮轮廓解析法.pptVIP

§6－5凸轮轮廓解析法设计 一．盘形凸轮移动从动件设计已知：S2（δ1），rb, e, δ1=ω1t求：凸轮轮廓（ρ，θ） 解：在 中，极径 （1） 其中S0由 得 极角 （2） 在 和 中， 分别为： （1）、（2）式为理论轮廓方程。 实际轮廓方程（极坐标）为：已知滚子半径 rT 中余弦定理 求法： 中正弦定理 习题：P108 6-9 二．摆动从动件盘形凸轮设计 已知：基圆半径rb ,摆杆转动中心到凸轮中心的距离L，滚子半径r，摆杆长度l 及其运动规律ψ=ψ(φ), 凸轮角速度ω. 求: 凸轮理论轮廓极坐标方程ρ=ρ(θ) 解: 在ΔOBA中 由角的关系得: θ=φ± (β-β0) Ψ0为摆杆初始角, Ψ0 , β, β0之值可分别由以下各式求得: ?OA0B0中 直角?OK0B0和直角?B0K0A0中 B0K0=（L-l*COSΨ0）*tgβ0= l*SinΨ0 所以 同样：在直角?OKB和直角?BKA中 BK=[L-l*COS（Ψ0+Ψ）]tgβ= l*Sin（Ψ0+Ψ） 故： 三．移动平底从动件盘形凸轮设计 (1)凸轮实际轮廓方程 已知：基圆rb ; 从动件位移S(φ) ;凸轮转角φ 相对瞬心： 两构件上的同速点。构件1、2在M点形成高副，它们的相对速度必定沿t－t切线方向，则瞬心必位于过M接触点的法线n－n上。(《机原》申永胜) 两构件在一瞬时，可以认为它们是绕某一重合点（瞬心）作相对运动。 解： 根据瞬心原理，p点为凸轮和从动件的瞬心，故从动件该瞬时的移动速度为： 则： （随S(φ)而变化） 凸轮B点的坐标为：（在?OCD和?CEB中） §6－6凸轮机构的结构设计（了解） 一、凸轮的结构及其与轴的联接 根据凸轮的使用要求、尺寸大小、加工工艺及 调整和更换的方便性等，凸轮结构可做成整体式或 组合式的。 1、整体式 凸轮尺寸小而无特殊要求，不经常拆装时，一般采用整体式结构，如图所示。与轴的联接方式及轮毂的尺寸，可参照齿轮结构尺寸。也可按下列经验公式计算： dh=1.75ds+6 (mm) 式中，dh为轮毂直径，ds为凸轮轴直径。 轮毂上的键槽应开在凸轮向径最大的方位，如图(b)所示。对于高速凸轮，为防止离心力过大，可在凸轮向径大的部位铣掉一部分材料，如图 (c)所示。 2.组合式 凸轮尺寸大，曲线要求可调或便于拆装时，可采用组合式结构。图 (a)所示为凸轮片与轮毂分开，凸轮片上的圆弧槽通过螺钉或螺栓与轮毂联接。利用圆弧槽可调整凸轮相对于推杆的初始位置，给机构的装调带来很大方便。 如图(b)所示为凸轮由两个凸轮片组成，调整两片凸轮错开的角度，即可改变凸轮远休止角的大小，即改变推杆在最高处的停留时间。 图 (c)所示为凸轮片做成开口形状，并由开口垫片配合，使其外圆半径等于凸轮基圆半径，弥补基圆上的缺口。由于推杆的滚子宽度大于凸轮片厚度，这样，结构可实现经常或快速拆装 二、推杆尖底与滚子的结构 推杆的尖底除整体式结构外，常采用图(a)所示组合式结构。松开顶部的锁紧螺母后，转动螺杆可使尖底沿轴向上下调整。尖底推杆因压强大，极易磨损，在经常性运转的机构中应用较少。 图(b)所示为滚子推杆，为减少摩擦应考虑润滑注油孔。或用装在滚动轴承上的短轴作为滚子，图(c)所示,但结构复杂，推杆下部尺寸也较大。图(d)所示为利用滚动轴承作为滚子，但其滚子部分径向尺寸较大，有时受到凸轮廓线最小曲率半径所限，故多用于尺寸较大的凸轮机构中。图8-20(g)所示为利用滚针轴承作为滚子，减小了径向尺寸。 三、凸轮机构的闭合方法与结构 凸轮机构运动过程中，推杆必须始终 与凸轮接触，构成闭合。通常采