工程力学 第16篇 点的复合运动.pdfVIP

第16 章 点的复合运动 由于运动的相对性，在不同的参考系中，对于同一动点，其运动 方程、速度和加速度是不相同的。许多力学问题中，常常需要研究一 点在不同参考系中的运动量(速度和加速度)的相互关系。 本章将用定、动两种参考系，描述同一动点的运动；分析两种结 果之间的相互关系，建立点的速度合成定理和加速度合成定理。 点的运动复合是运动分析方法的重要内容，在工程运动分析中有 着广泛的应用；同时可为相对运动动力学提供运动分析的理论基础； 点的运动复合的分析方法还可推广应用于分析刚体的复合运动。本章 是 “工程运动学” 篇的重点内容。 §16-1 点的合成运动的几个基本概念 16－1－1 定参考系和动参考系 －1－162 绝对运动、相对运动和牵连运动 §16-2 点的速度合成定理 §16-3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 §16-4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理 ·科氏加速度 §16-5 结论与讨论 习题 本章正文 返回总目录 1