第十三章 DMP英文官方手册翻译中文.pdfVIP

嵌入式的运动驱动程序 5.1.1 教程 TABLE OF CONTENTS REVISION HISTORY PURPOSE REQUIREMENTS NTRODUCTION TO MOTION DRIVER 目的运动驱动程序是一个传感器驱动程序层，轻松地配置和利用机上数字运动处理器(DMP) InvenSense 的运动跟踪设备的功能。运动驱动程序是嵌入式 MotionApps 软件，使更容易移 植到多个单片机体系结构的一个子集。本文档说明了运动驱动库的实际应用。包括教程与 msp430 单片机嵌入式单片机兼容性从 TI ，和 msp430 单片机体系结构的一些知识为此，提 出建议。采用 MSP430 单片机作为示例平台只。运动驱动程序可以方便地移植到任何 MCU。 要求 3.1 作曲家的工作室 （编译MSP430 示例只） 的代码 3.2 议案的驱动程序源代码文件 3.3 MotionFit ™ 发展局或类似的硬件 （例如只） 运动驱动程序简介 运动驱动程序包括了一整套的 API 的 ANSI 兼容 C 使用和配置不同功能的 InvenSense 运 动跟踪设备，包括 DMP 操作编写的。本教程提供一个样本项目，从加速度计和陀螺仪