DSP完整课件第10课第11节串行外设接口SPI.pptVIP

（2）主／从操作模式。 （3）发送、接收双缓冲。 SPI模块中有9个寄存器用于控制该模块的操作： （1）SPICCR：SPI配置控制寄存器。 （2）SPICTL：SPI操作控制寄存器。 （3）SPISTS：SPI状态寄存器。 （4）SPIBRR：SPI波特率寄存器。 （5）SPIRXEMU：SPI仿真缓冲寄存器。 （6）SPIRXBUF：SPI串行输入缓冲寄存器。 （7）SPITXBUF：SPI串行发送缓冲寄存器。 （8）SPIDAT：SPI串行数据寄存器。 （9）SPIPRI：SPI优先级控制。 11.2.1 SPI操作 下图是SPI用于两个控制器（一个主控制器和一个从控制器）通信的典型连接方式。 SPI可工作于主模式或从模式。 SPICTL.2位---MASTER/SLAVE用来选择操作模式和SPICLK的源。 （1）主模式 将Master的数据传送给Slave，数据传送完毕，申请中断。 （2）从模式 将 Slave的数据传送给 Master，数据传送完毕，申请中断。 由图知，SPI有两种工作模式：主模式和从模式，操作模式由SPICTL.2(MASTER/SLAVE位）决定。 数据的发送方式有三种： （1）主控制器发送数据，从控制器发送伪数据； （2）主控制器发送数据，从控制器发送数据； （3）主控制器发送伪数据，从控制器发送数据。 主控制器控制SPICLK信号，通过发出SPICLK信号启动数据发送，从控制器则通过检测SPICLK信号接收数据。 一个主控制器可以连接多个从控制器，但是一次只允许一个从控制器给主控制器发送数据 11.2.2 串行外设接口中断 有五个控制位用于初始化串行外设接口的中断： SPI中断使能位：SPI INT ENA (SPICTL.0); SPI中断标志位：SPI INT FLAG(SPISTS.6); SPI超限中断使能位：OVERRUN INT ENA(SPICTL.4); SPI接收器超限中断标志位：RECEIVER OVERRUN FLAG(SPISTS.7) SPI中断优先级选择位：SPI PRIORITY(SPIPRI.6)。 11.2.3 SPI模块的控制寄存器 1.SPI配置控制寄存器（SPICCR）7040H 对SPI的操作进行设置 2.SPI操作控制寄存器（SPICTL）7041H 3.SPI状态寄存器（SPISTS）7042H SPISTS接受缓冲器状态位 4.SPI波特率设置寄存器（SPIBRR）7044H 设置波特率 6.SPI接收缓冲器寄存器（SPIRXBUF）7047H SPIRXBUF接收缓冲器读取该寄存器会清除SPISTS.6 9.SPI中断优先级控制寄存器（SPIPRI）704FH SPIPRI控制SPI中断的优先级 11.2.4 SPI的设置 SPI通信时，要发送的数据从SPIDAT寄存器的MSB依次移出，接收的数据则从SPIDAT的LSB依次移入。 SPI数据字符位数（1-16位）由SPICCR.3-0指定。 当写入SPIDAT或SPITXBUF时，数据必须是左对齐的。 数据从SPIRXBUF读回时是右对齐的。 2. SPI波特率和时钟模式 SPI模块支持125种不同的波特率和4种不同的时钟模 式。SPI最大波特率为CLKOUT频率的四分之一。 SPI波特率的确定 SPI波特率取决于CLKOUT和SPIBRR的值。 （1）对于SPIBRR=3-127 SPI波特率=CLKOUT/(SPIBRR+1) （2) 对于SPIBRR=0-2 SPI波特率=CLKOUT/4 SPI最大波特率=CLKOUT/4=10MHz 3 SPI时钟模式 SPI有四种时钟模式，由CLOCK POLARITY 和CLOCK PHASE位控制。 CLOCK POLARITY位：选择时钟的有效沿是上升沿还是下降沿； CLOCK PHASE位：选择是否有半个时钟周期的延时。 (1)下降沿，无延时：SPI在时钟下降沿发送数据，在时钟的上升沿接收数据； (2)下降沿，有延时：SPI在时钟下降沿前半个周期发送数据，在时钟的下降沿接收数据； (3)上升沿，无延时：SPI在时钟上升沿发送数据，在下降沿接收数据； (4)上升沿，有延时：SPI在时钟上升沿前半个周期发送数据，在上升沿接收数据。 4种时钟模式如图所示。 11.2.5 SPI的复位和初始化 系统复位使SPI引脚功能被选定为通用输入，要对SPI的配置，需做以下工作： （1）设置SPI SW RESET位（SPICCR.7）的值为0，强制 SPI复位； （2）初始化SPI的配置、格式、波特率和引脚功能为期