430入门之中断.docx

很多人刚刚接触单片机的时候都对中断不是很理解，或者是说对单片机的运行机制不是很理解，比如说为什么要在main函数里面加一个while（1）？那样的话岂不是程序卡死了吗？那么中断函数又是什么时候执行呢？小编刚开始也是这样懵懵懂懂的过来，直到最近二刷单片机，才有了一个比较清晰地理解，此处就以MSP430F6638为例，讲解单片机基本的运行机制和本帅气的小编对中断一些浅显的理解（高手勿喷）首先是运行机制，啥话不说，先上代码Main函数一般来说，都是由这三部分组成。1、关狗（如无意外，一般都关狗）；2、初始化各种东西，配置各种管脚（不同程序不一样，具体问题具体分析）；3、while（1）循环，有一定编程基础的人都知道，程序是从主函数处开始执行，执行完主函数也就退出程序了，但是我们玩单片机肯定不能让他就这样退出了啊，所以这里加一个死循环，乖乖的卡死在这里吧。那么有人会问了，程序卡死在这里，我怎么做其他操作啊，这里就不得不提到一个十分好用的东西了——中断，只有了解了中断机制，才能66地玩单片机啊。好了，基本的运行框架大概就是这么多，下面就稍微讲解一下中断机制。首先就是中断的分类，根据引起中断的原因，中断一般可以分为按键中断，定时器中断，看门狗中断（其实也是一种定时器中断）。其次就是什么时候会进入中断函数，定时器中断会在计数溢出的时候进入中断函数，而按键中断则会在检测到下降沿或者是上升沿时候进入中断（看你怎么设置），以下以按键中断为例，讲解一下中断，啥也不说，上代码。首先是按键的配置，先查阅原理图，弄清楚按键对应的是哪个管脚，然后根据下面代码和注释自行配置。比如说6638，查阅原理图可知按键有这些管脚，随便选一个进行配置。其次就是中断函数，每当程序检测到上升沿的时候（无论此时程序执行到哪里），都会进入到中断函数，而执行完中断函数之后程序又会回到刚刚执行到的地方（所以说中断里面千万不能放死循环啊，不然就真的卡死了……）来人，呈上代码。上面的就是中断函数的标准写法，一般来说，只需要修改第二个红色方框内部的内容，其他的照抄就好。还有一个最重要的就是中断向量，也就是第一个红色方框内部的东西，每一个中断都有独一无二的中断向量，这是用于区分不同中断的，在IAR或者CCS里面选中PORT4_VECTOR然后右键可以看到此台单片机允许的中断向量有哪些。比如说这里，就有Port3和4的中断，还有定时器2的中断，这里只是一部分，具体的自己根据自己的单片机去看。具体的更详细的，更原理性的东西可以阅读每个单片机的userguide。附录：定时器中断（定时器配置内容较多，此处不再赘述）看门狗定时器中断