OSEK_VDX标准的车载嵌入式操作系统内核的结构与设计方法.pdf

第 26卷第 9期 　　　 计算机应用与软件 Vo l26 No. 9 2009年 9 月 　　 Compu ter App lication s and Software Sep. 2009 O SEK / VD X标准的车载嵌入式操作系统内核的结构与设计方法 冯小天 　陈香兰 　李 　曦 (中国科学技术大学计算机科学与技术系 　安微 合肥 230027) 摘 　要 　　O SEK /VDX标准在汽车电子领域有着广泛的应用 。该标准仅仅规定了 O SEK操作系统的系统行为以及相关接 口功能 , 并未涉及其具体实现 ,因此研究基于 O SEK标准的嵌入式操作系统结构与设计方法有着重要意义 。在深入分析 O SEK操作系统标 准的基础上 ,给出了基于 O SEK操作系统标准的车载嵌入式操作系统内核 O SEKernel的结构 。介绍 O SEKernel中 ECC2 和 BCC2 一 致类的任务调度 、警报与计数器 、第二类中断的设计方法 , 以及降低 RAM 消耗的任务堆栈优化方法 ,最终在 x86 平台下实现了 O S EKernel的原型 。 关键词 　　O SEKernel　嵌入式操作系统 　内核结构与设计方法 　O SEK /VDX标准 STRUCTURE A ND D ES I GN M ETHOD O F O NBOA RD EM BEDD ED O PERA T IO N SY STEM BA SED O N O SEK / VD X STA NDA RD S Feng X iaotian　Chen X ianglan　L i X i (D ep a rtm en t of Comp u ter S cience and Technology, Un ivers ity of S cience and Technology of Ch ina, H ef ei 23002 7, A nhu i, Ch ina) A b stract　　O SEK /VDX standard is w idely u sed in automotive electron ic s area, the standard on ly define s the system behaviou rs and corre sponding function interface s of O SEK op eration system , bu t the sp ecific imp lem entation of O SEK op eration system is not addressed, so it ha s the sign ificance to research the structure and design m ethod of the em bedded op eration system ba sed on O SEK standard. In th is p ap er we elab orately analyzed O SEK op eration system standard, and then in troduced the structure of O SEKernel ba sed on it wh ich is the kernel of onboard em bedded op eration system. Th is p ap er also introduces the conform ance cla ss de sign m ethod s of ta sk schedu ling, alarm and counter, ISR2 of ECC2 and BCC2 in O SEKernel, and the