多轴重型货车悬架系统改进天棚控制策略 - 农业机械学报.pdf

２０１１年 ６月 农 业 机 械 学 报 第 ４２卷 第 ６期 多轴重型货车悬架系统改进天棚控制策略 １ ２ １ １ ３ 陈一锴 　何　杰 　张卫华 　石　琴 　陈无畏 （１．合肥工业大学交通运输工程学院，合肥 ２３０００９；２．东南大学交通学院，南京 ２１００９６； ３．合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥 ２３０００９） 　　【摘要】　为同时改善车辆的道路友好性和平顺性，达到缓解驾驶疲劳、延长道路使用寿命的目的，提出一种基 于正交试验的多轴重型货车悬架系统改进天棚控制策略。依据车辆动力学原理和虚拟样机技术，采用 ＡＤＡＭＳ构 建四轴重型货车 路面系统的高精度仿真模型，通过实车平顺性试验验证其正确性；选择合理匹配的空气悬架替换 驱动轴平衡悬架，完成车辆道路友好性、平顺性的初步优化；基于 ＡＤＡＭＳ／Ｍａｔｌａｂ联合仿真对四轴重型货车虚拟样 机的悬架系统分别进行半主动、主动改进天棚控制，并以控制参数为变量设计正交试验，通过极差、方差分析确定 使车辆道路友好性、平顺性综合最优的控制参数。仿真结果表明，主动、半主动改进天棚控制的货车道路友好性相 当，前者的平顺性优于后者，而且该控制策略对路面等级的变化具有较强的鲁棒性。 关键词：多轴重型货车　悬架　改进天棚控制　道路友好性　平顺性 中图分类号：Ｕ２７０２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１１）０６００１６０７ ＭｏｄｉｆｉｅｄＳｋｙｈｏｏｋＤａｍｐｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌｏｆＭｕｌｔｉａｘｉａｌＨｅａｖｙ ＴｒｕｃｋＳｕｓｐｅｎｓｉｏｎＳｙｓｔｅｍ １ ２ １ １ ３ ＣｈｅｎＹｉｋａｉ　ＨｅＪｉｅ　ＺｈａｎｇＷｅｉｈｕａ　ＳｈｉＱｉｎ　ＣｈｅｎＷｕｗｅｉ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈｅｆｅｉ２３０００９，Ｃｈｉｎａ ２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ，ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９６，Ｃｈｉｎａ ３．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈｅｆｅｉ２３０００９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ａｍｏｄｉｆｉｅｄｓｋｙｈｏｏｋｄａｍｐｉｎｇ（ＭＳＤ）ｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｆｏｒｍｕｌｔｉａｘｉａｌｈｅａｖｙｔｒｕｃｋｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄｏｎｏｒｔｈｏｇｏｎａｌｔｅｓｔｗａｓｐｕｔｆｏｒｗａｒｄ．Ｉｔｃｏｕｌｄｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｒｏａｄｆｒｉｅｎｄｌｉｎｅｓｓａｎｄｒｉｄｅｃｏｍｆｏｒｔｏｆｔｈｅ ｔｒｕｃｋｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓｌｙ，ａｓａｃｏｎｓｅｑｕｅｎｃｅ，ｒｉｄｅｆａｔｉｇｕｅｗａｓａｌｌｅｖｉａｔｅｄａｎｄｒｏａｄｌｉｆｅｗａｓｐｒｏｌｏｎｇｅｄ．Ａｍｕｌｔｉ ＤＯＦｍｏｄｅｌｏｆｆｏｕｒａｘｉａｌｈｅａｖｙｔｒｕｃｋｒｏａｄｓｙｓｔｅｍｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｉｎＡＤＡＭＳｂａｓｅｄｏｎｖｅｈｉｃｌｅｄｙｎａｍｉｃｓ ａｎｄｆｕｎｃｔｉｏｎａｌｖｉｒｔｕａｌｐｒｏｔｏｔｙｐｅ（ＦＶＰ），ａｎｄｔｈｅｍｏｄｅｌｗａｓｖａｌｉｄａｔｅｄｔｈｒｏｕｇｈａｒｉｄｅｃｏｍｆｏｒｔｔｅｓｔ．Ｉｎｏｒｄｅｒ ｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｔｒｕｃｋｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｐｒｅｌｉｍｉｎａｒｉｌｙ，ｐｒｏｐｅｒａｉｒｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｓｗｅｒｅｃｈｏｓｅｎｔｏｒｅｐｌａｃｅｔｈｅｔａｎｄｅｍ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｏｎｔｈｅｄｒｉｖｉｎｇａｘｌｅｓ．Ｓｕｂｓｅ