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基于新型转子磁链观测器的异步电机转矩闭环矢量控制_杨淑英
网络出版时间：2017-03-22 16:13:54
网络出版地址：/kcms/detail/11.2107.TM1613.006.html
第 37 卷 第 0 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.37 No.0 000.00, 2017
2017 年 0 月 00 日 Proceedings of the CSEE ©2017 Chin.Soc.for Elec.Eng. 1
DOI ：10.13334/j.0258-8013.pcsee.161266 文章编号：0258-8013 (2017) 00-0000-00 中图分类号：TM 343
基于新型转子磁链观测器的异步电机
转矩闭环矢量控制
杨淑英，丁大尉，李曦，张兴
(合肥工业大学电气与自动化工程学院，安徽省 合肥市 230009)
A Novel Rotor-flux Observer Based Closed-loop Control on
Induction Motor Torque With Vector Orientation
YANG Shuying, DING Dawei, LI Xi, ZHANG Xing
(School of Electrical Engineering and Automation, Hefei University of Technology, Hefei 230009, Anhui Province, China)
ABSTRACT: In electric vehicles or other specific applications, 转子磁链的准确观测，继而实现了电磁转矩观测及转矩闭环
it is usually required for induction motors to track the torque 控制。该方案的突出优势在于，转子磁链的观测对转子电阻、
commands issued by the main control system. Installation of 励磁电感等电机参数有着较强的鲁棒性。同时，基于此设计
torque sensor not only increases the cost of hardware, but also 的转矩闭环控制系统具有较好的转矩跟踪控制能力。仿真及
results in the reduction of the system reliability. Therefore, 实验验证了该方案的可行性和有效性。
accurate observation of the electromagnetic torque is crucial
关键词：转子磁链观测器；转矩闭环控制；反电动势；参数
for motor drive. Based on the accurate observation of the back
鲁棒性; 异步电机
EMF by designing a sliding mode observer, a novel rotor flux
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