石油钻井新设备（自动钻机）.pptVIP

第三章 自动送钻装置 本章目录 第一节 自动送钻装置的类型及特点 一、自动送钻装置的类型 二、自动送钻装置的特点 第二节 自动送钻装置的工作原理 一、摩擦式自动送钻装置 二、液压式自动送钻装置 三、电动式自动送钻装置 第一节 自动送钻装置的类型及特点 一、自动送钻装置的类型 根据自动送钻装置的结构特点和控制方式，可以分为三大类： 1、摩擦式自动送钻装置 该装置象司钻一样，通过控制绞车的刹把，改变刹带与滚筒摩擦鼓之间的摩擦力，平衡钻具自重产生的力矩，实现自动送进钻具。 注：该类型又有机械—摩擦式（如6—B型）、气动—摩擦式（如Bear Cat）、液压—摩擦式等种类。该类型的最大优点是：易于安装到任何钻机上，不需改变原钻机的结构。 2、液压式自动送钻装置 该装置通过控制与滚筒相连接的液压马达的回油压力， 从而产生反力矩，平衡钻具自重产生的力矩，实现自动送进 钻具。 3、电动式自动送钻装置 该装置通过控制与滚筒相连接的直流电动机的输入电压， 从而产生反力矩，平衡钻具自重产生的力矩，实现自动送进 钻具。 二、自动送钻装置的特点 自动送钻装置是一个机械手，可以代替司钻，自动送进钻具，实现正常的钻进工作。 在正常钻井过程中使用自动送钻装置，具有如下优点： 1、控制钻压稳定，可以保证优化设计的钻井方案得到实施，提高钻井速度； 2、控制钻压稳定，可以大大提高钻头的使用寿命，提高钻头进尺； 3、钻压调节方便、且准确，根据不同的地层，采用最佳的钻压，可以防止井斜，提高井身质量； 4、可以减轻司钻的劳动强度（包括精神和体力方面）。 第二节 自动送钻装置的工作原理 一、摩擦式自动送钻装置送钻装置 这里介绍美国 6—B型机械—摩擦式自动送钻装置送钻装置。其装配在我国引进的1320UE钻机上。 1、基本组成 1）钻压传感器——把死绳拉力信号转化为液压信号； 2）给定钻压调节器——给出预定的气压形式的钻压信号；注意：“气压形式的钻压信号”不是绝对压力，而是压力增量，绝对压力要随钻具长度增加而增加。 3）液气信号转换器——将上述液压信号和气压信号相比较后，输出一个控制气压信号；转换器的输出气压与钻压传感器输入的压力成正比关系，与给定钻压调节器输入的压力成反比关系； 4）功率放大器——将上述控制信号的功率放大3倍后输出给马达调节阀； 5）马达调节阀——受控而输出驱动气马达的气压能； 6）气马达——将气压能转化为旋转的机械能，经皮带传给差动齿轮箱； 7）反馈摩擦轮——将滚筒的转速放大后，经锥齿轮反馈给差动齿轮箱； 8）差动齿轮箱——比较来自气马达和反馈摩擦轮的转数，输出一个机械转动信号，经齿轮带动扇形轮转动，从而抬起或放下刹把控制杠杆，送开或拉紧刹带。 2、工作原理 （参见下面原理图） 二、液压式自动送钻装置送钻装置 这里介绍罗马尼亚F—200EC钻机上配备的自动送钻装置。 1、基本组成 1）钻压传感器——把死绳拉力信号转化为液压信号； 2）给定钻压调节器——给出预定的气压形式的钻压信号；注意：“气压形式的钻压信号”不是绝对压力，而是压力增量，绝对压力要随钻具长度变化而变化。 3）液气信号转换器——将上述液压信号和气压信号相比较后，输出一个控制气压信号； 4）功率放大器——将上述控制信号的功率放大后输出给气控液压节流阀； 5）气控液压节流阀——受控而改变开口大小，控制液压马达的回油压力。控制信号越大，开口越大，液压马达回油压力越小。 6）液压马达——经齿轮减速箱与滚筒相连，在滚筒带动下旋转，从油箱吸油，又经气控液压节流阀流回油箱，因回油通道受节流阀的阻碍有很大的背压，从而产生反力矩； 7）减速器——连接滚筒和液压马达，将马达的反力矩放大后传给滚筒，阻止滚筒的转动。 2、工作原理 （参见下面原理图） 三、电动式自动送钻装置送钻装置 该类自动送钻装置涉及压——电传感器和许多电气元件。此处只介绍最基本的工作原理。 1、基本组成 1）钻压传感器——把死绳拉力信号转化为液压信号； 2）压—电传感器——将来自钻压传感器的液压信号转换为电信号； 3）给