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嵌入式在路由器中的应用
嵌入式在路由器中的应用 随着信息化技术的发展,嵌入式系统已经成为当前一个非常热门的话题。因其高效、低成本、高可靠性、丰富的代码以及应用程序可扩展性、可移植性等一系列优点,目前已越来越成为工业系统和民用系统的主力军,尤其在信息化产品中,越来越多地应用到嵌入式系统的概念。 嵌入式系统在传统的工业控制和商业管理领域已经具有广泛的应用空间,如智能工控设备、POS/ATM机、IC卡等;在家庭领域更具有广泛的应用潜力,如机顶盒、数字电视、WebTV、网络冰箱、网络空调等众多消费类和医疗保健类电子设备等;此外还有在多媒体手机、袖珍电脑、掌上电脑、车载导航器等方面应用,将极大地推动嵌入式技术深入到生活和工作的方方面面,在这之中,路由器中的嵌入式应用很具代表性。 路由器是互联网络中的节点设备,用来连接多种网络或网段,路由器工作在OSI开放体系结构的网络层(第三层),其主要任务是接收来自一个网络接口的数据包,根据其中所含的目的地址,决定转发到下一个目的地。 与计算机一样,路由器也包含有CPU。不同级别的路由器,其中的CPU也不尽相同。无论在中低端路由器还是在高端路由器中,CPU都是路由器的心脏。通常在中低端路由器当中,CPU负责交换路由信息、路由表查找以及转发数据包。在路由器中,CPU的能力直接影响路由器的吞吐量(路由表查找时间)和路由计算能力(影响网络路由收敛时间)。在高端路由器中,通常包转发和查表由ASIC处理器完成,CPU只实现路由协议、计算路由以及分发路由表。随着技术的发展,路由器中许多工作都可以由硬件实现(ASIC专用芯片),路由器的开发通常都是基于32位处理器的,就通常的中低端路由器而言,在开发的配置上有多种选择,比如有ARM9核心芯片+Wince操作系统、ARM7核心芯片+uClinux操作系统、DSP芯片+Vxworks操作系统等等各种各样的选择。 以下针对路由器TE1402来介绍,此路由器选择R2022核心芯片+uClinux操作系统开发模式。 ?TE1402M中,中央处理R2022芯片为带有网络接口的16位RISC微控制器,根据嵌入式操作系统的运行需要,扩展了SDRAM存储器和Flash存储器。SDRAM存储器由一片1X16位的W9816G6CH-6组成,作为嵌入式操作系统内核及应该程序运行的内存空间。Flash存储器由一片1MX16位的A29L040L-70F组成,作为内核映像的存储,并在嵌入式操作系统启动时加载系统内核及程序。根据调试程序及烧写Flash存储器的需要,引出JTAG接口,根据显示调试和运行信息的需要,提供了RS232接口。 在TE1402M路由器中,CPU?R2022是路由器的心脏。负责交换路由信息、路由表查找以及转发数据包。在路由器中,R2022的能力直接影响路由器的吞吐量(路由表查找时间)和路由计算能力(影响网络路由收敛时间)。 Netfilter?框架分析与NAT?技术实现 Netfilter?是Linux2.4?内核实现数据过滤、数据包处理和NAT?功能的框架。它为每种网络协议(IPv4,?IPv6?等)定义一套钩子函数(IPv4?有5?个钩子函数),内核中任何模块可以对协议中的钩子函数进行注册与挂接,这些钩子函数在数据包流经协议栈时被调用,注册后的模块可以检查、修改、丢弃数据包及指示Netfilter?将数据包传入用户空间队列,进行异步处理。一个数据包按图?3所示的过程通过Netfilter?系统。 当前路由器设计,采用?ARM7TDMI+μClinu?设计架构,ARM7?内核微处理器工作频率为50M?左右,而以太网控制芯片工作频率一般为100M,处理器速度难以满足高速接入网用户要求;μClinux操作系统,不具有内存保护机制,任何程序都有可能导致内核崩溃,系统稳定性较差。而采用ARM920T?内核微处理器,工作频率200M,足以满足高速接入网用户要求,它具有先进的MMU?体系结构,支持WinCE、EPOC32、Linux?操作系统。Linux?操作系统,具有内存保护机制和强大的网络控制功能,能防止恶意程序对系统的破坏并实现过滤防火墙,有效地提高了系统的稳定性和安全性。?
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