异步电动机调速系统.pptVIP

第 5 章;本章提要;5.1 异步电动机变压调速电路;;Y型接法;?型接法; 交流变压调速系统可控电源; 控制方式;电路结构：采用晶闸管反并联供电方式，实现异步电动机可逆和制动。; 反向运行方式 图5-2所示为采用晶闸管反并联的异步电动机可逆和制动电路，其中，晶闸管 1~6控制电动机正转运行，反转时，可由晶闸管 1，4 和 7~10 提供逆相序电源，同时也可用于反接制动。;;5.2 异步电动机改变电压时的机械特性; 异步电动机等效电路; 参数定义;电流公式;; 转矩公式;; 异步电动机机械特性;最大转矩公式;;; 交流力矩电机的机械特性;5.3 闭环控制的变压调速系统及其静特性;1. 系统组成;2. 系统静特性;在已知的电动机参数和系统各个环节放大系数后，即可求出不同给定电压Un时，调压调速系统的静特性，如图所示。;下面从物理概念上来分析一下静特性的形成。设开始时，给定电压为Um，负载转矩为TL 系统工作在⑤的a 点上。;如果负载转矩增至TL’这时电机转速必然下降，闭环系统进行调节，使电机工作在新的特性曲线③b点调节过程如下：;;; 变压调速系统的特点;3. 系统静态结构 ;系统静态结构;;;5.4 闭环变压调速系统的近似动态结构图; 系统动态结构; 转速调节器ASR; 晶闸管交流调压器和触发装置;; 测速反馈环节; 异步电机近似的传递函数;境垣痪瓤挑伴欧面殉饲宏咕蝴果熄宇什赢翔粗硷潭颤襟奈为从纷仲揖厕跑异步电动机调速系统异步电动机调速系统;;;（5）异步电机的近似线性化传递函数;;;;;*5.6 变压控制在软起动器和轻载降压节 能运行中的应用;*5.6.1 软起动器; 起动电流和转矩公式; 由上述二式不难看出，在一般情况下，三相异步电动机的起动电流比较大，而起动转矩并不大。对于一般的笼型电动机，起动电流和起动转矩对其额定值的倍数大约为;起动电流和转矩分析（续）; 降压起动的矛盾; 传统的降压起动方法; 软起动方法;软起动方法（续）; 三种起动过程的电流比较;*5.6.2 轻载降压节能运行 ;电机运行效率;;;;;?;本章小结;;第五章 异步电动机调压调速系统 ;第一节 异步电动机调压调速原理和方法 ;式中P------电动机的极对数。 U1，W1-------电动机定子相电压和供电角频率 S---------转差率 R1，R2’-------定子每相电阻和折算到定子侧的转子每相电阻。 Ll1,Ll2’---------定子每相漏感和折算到钉子侧的转子每相漏感。 可见，当转差率S一定时，电磁转矩与定子电压的平方成正比。这就是说明：不同的定子电压，可得到一般不同的人为的机械特性。 ;如下图所示，带恒转矩负载T2时，可得不同的稳定转速。图中A，B，C点。由于普通异步电动机工作段转差率S 很小，因此，对轻负载来说，调速范围很小. ;但对风机，泵类负载，由于其负载特性;二、调压调速的方法 ; 采用饱和电抗器LS是带有直流励磁绕组的交流电抗器，改变直流励磁电流可以控制铁芯的饱和程度，从而改变交流电抗值，铁芯饱和时，交流电抗小，因而电动机得到电压高，铁芯不饱和时，交流电抗变大，因而定子电压降低，实现降压调速。; 自从电力电子技术发长起来后，使用晶闸管元件组成的调压器很快成为自动交流调压器的主要形式。如图 ; 采用三对反并联的晶闸管，调节电动机定子电压，即晶闸管交流调压器。交流调压器的工作原理主要是相位控制。这种控制形式输出电压较为精确，调速精度高，快速性好，调速时转速较小。但由于相段控制的导通波形，只是工频正弦波的一部分，会产生很复杂的谐波， ;;第二节 调压调速系统的组成及特性分析;;二 系统的静特性和动特性分析。;Kn--------ASR 静态放大倍数Ks--------调压装置（包括触发器）放大倍数α---------转速反馈系数;组合上式得;已知异步电动机机械特性的实用表达式为： ;在忽略定子电阻R1的条件下，可得到电动机的临界转矩为 ;在已知的电动机参数和系统各个环节放大系数后，即可求出不同给定电压Un时，调压调速系统的静特性，如图所示。;下面从物理感念上来分析一下静特性的形成。没开始时，给定电压为Um，负载转矩为Tl 系统工作在⑤的a 点上。;如果负载转矩增至Tl’这时电机转速必然下降，闭环系统进行调节，使电机工作在新的特性曲线③b点调节过程如下：;;（二）、动特性分析;;假设其输入/输出 关系是线性的，在动态中可以近似成一惯性环节;４．异步电动机 ;近似的动态结构图： ;如果忽略电磁惯性，只剩下同轴旋转体的机电惯性，异步电动机便近似成一个一阶惯性的线性环节;把上面几个环节的传递函数写入动态结