四、典型环节及其传递函数 - read.pdfVIP

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2017-08-16 发布于天津
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四、典型环节及其传递函数 - read.pdf

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,, G(s)= K 4-1 4-1(a)4- 1(b) 2004831 IMU Prof. Zhang 1 K G(s) Ts + 1 K—— T—— dc t ( ) T + c(t) Kr (t) dt 4-2 4-2(a) 2004831 IMU Prof. Zhang 2 : 1 G(s) Ts t/T T T 4-3(b) RC 4-3 2004831 IMU Prof. Zhang 3 : G(s) = T s 1(t) c(t)=Tδ(t) 4-4(a)(b) (a), (b) T s G ( s) 1 T s + 1 2 2004831 IMU Prof. Zhang 4 4-4(c)(d) 4-4 2004831 IMU Prof. Zhang 5 2 1 ω G s n ( ) 2 2 2 2 T s + 2Tζ s +1 s + 2ω ζ s + ω n n 2 d 2 c(t) dc(t) T 2 + 2ς T + c(t) r (t) dt dt ω −−−ω = 1/T