基于51单片机的简易超声波测距系统设计_张威.pdf

20 15 年第5 期 信息通信 20 15 （总第 149 期） INFORMATION COMMUNICATIONS （Sum. No 149） 基于51 单片机的简易超声波测距系统设计 张 威，石友义，唐鑫鑫，张 继 （常州大学，江苏常州2 13 164） 摘要：为了实现汽车在行驶过程当中遇到前方有障碍物时能够智能化带减速，一个良好的测距系统是前提。文章就短距 离测距的实施，介绍了一个以51 单片机为控制器，结合外围电路，采用超声波测距模块实现的简易超声波测距系统。该 系统能够在几米的范围内实现准确测距。 关键词：短距离测距；51 单片机；测距模块；超声波测距系统 中图分类号：TP368.12 文献标识码：A 文章编号：1673- 1131（2015）05-0062-03 Design of simple Ultrasonic Ranging System Based on 51 MCU Abstract : In order to make a car slow down intelligently when there is an obstacle in front of a running car,a good ranging system is usually considered first.A simple ultrasonic ranging system for short distance is introduced in the thesis,which includes MCU,peripher- al circuits and together with an ultrasonic ranging module.The system can obtain correct distance when it is within few meters. Keywords: short distance ’s ranging ；51 MCU ；ranging module ；ultrasonic ranging system 0 引言 可以大大降低测距成本。将超声波测距系统运用到汽车减速 系统中，当前行的汽车遇到障碍物时，超声波测距系统可以快 超声波测距属于一种非接触式测距。在日常生产和生活 速测量前方障碍物到该车的距离。当所测距离小于预置的警 的过程当中，很多场合如汽车倒车、机器人避障、工业测井、水 戒距离时，该超声波测距系统可以输出控制信号帮助驾驶者 [ ] 1 库液位测量等都需要自动进行非接触测距 。同其他测距系 带刹车，以降低事故的发生率。 统相比，超声波测距系统抗干扰较强，不受光线、颜色以及磁 场等影响。此外，超声波测距系统结构较为简单、实现容易， 1 超声波测距原理 表 1 传感器功能定义 由于 SHT 11 的两线通信与 I2C 通信协议并不兼容，在