认识气动机械手试卷.ppt

任务实施 子任务一：手臂气缸换向控制 四、连接继电器控制电路 任务拓展/讨论 子任务二：悬臂气缸换向控制（延时自动返回） 任务描述：当PB1闭合时，悬臂气缸伸出，伸出到位时停留5S后自动返回。 一、设计气动回路图 二、设计继电器电路 三、完成项目任务书 任务实施 2、连接电磁阀 二、系统接线 知识链接 单作用气缸 双作用气缸 返回 2015年7月 李江玲 教学项目：气动机械手安装与调试 工作项目描述 机械手是机电一体化设备或自动化生产系统中常用的装置，用来搬运物件或代替人工完成某些操作，提高了生产效率。 电气维修人员的任务是对机械手进行安装、调试与维修，以保证自动化设备能正常运行。 教学项目 教学项目：气动机械手安装与调试 教学任务及分解 任务布置 任务描述：为了正确组装与调试气动机械手，本任务的目标是要了解气动机械手的组成及工作原理，学会气动控制系统中基本回路的安装与调试。 任务1：认识气动机械手 任务准备 一、气动技术概述 任务准备 二、气动系统的组成 执行元件 控制元件 气源装置 辅助元件 气缸、气马达 过滤器、消声器 流量阀、方向阀 空气压缩机 气动回路图 三、执行元件：气缸 任务准备 将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动的元件，称为气动执行元件。 1、