(完整版)施耐德变频器Modbus通讯概要(中文).docx

ATV303 Modbus 通讯概要 刘允松  李平 下面列出  ATV303  变频器做  Modbus  通讯时的要点和注意事项： 一、 RS485 口定义 ATV303  集成  RS485 串行通讯口，并驻留  Modbus RTU  串行通讯协议，允许其与主流上 位机通讯。 RS485  口的物理形式是  RJ45。针脚排列定义如图  1 所示。 图 1 其中 4 和 5 是数据发送 /接收口，也是 Modbus 通常使用的。 8 是 GND ，在做 Modbusbus 通讯时通常要求接上，可以提高通讯质量。 7 可以由变频器提供 10V 电源，用来外拉面板或某些型号的 232/485 的转换头使用。 此 RJ45 口除 Modbus 通讯外的其它用途： 1. 可以用来外拉面板（型号为 VW3A1006 ）； 2. 可以连接 PC 监控软件； 3. 可以连接简易参数下载器； 4. 可以连接多功能参数下载器。 二、通讯参数设置： 通讯参数主要在通讯菜单 700-中设置，主要有 Modbus 地址（站号），波特率，数据格式、超时等等。 2 另外 ATV303 的 Modbus 默认要求一旦数据开始读写，必须有连续的数据交换，变频器依据 Modbus 超时进行 Consistency Check 。如果超过该时限没有接到数据交换指令，即判定串行 连接故障。 因此必须对数据进行循环读或写。 另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏 蔽串行连接故障，即将参数 611 设置为 00. 注意这种方法是一种偷懒的方法，  图 3 潜在的危险时当出现真正的通讯连接故障  （如遇到干扰） ， 变频器将不能发现。 四、控制通道的设置： 如果作 Modbus 通讯的目的仅仅是读取变频器的状态和变量，例如输出频率，输出电流，故 障记录等，控制通道是不用设置的。 典型的状态参数地址为： 如果  Modbus  通讯的目的是用来以上位机控制变频器的给定频率和  /或起停命令，则需要在 400-菜单中对控制通道进行设置。 如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令， 其实也可以不做设置。 因为本来通讯 就是优先的： 变频器一旦接收到来自 Modbus 的给定频率和起停 （包括正反转） 指令，Modbus 控制就起了主导作用，除非强迫本地有效。 但为了照顾习惯用法，我们可以在 400-菜单中分别设置给定源和命令源，需要设置下列参 数： 图 4 将参数 406 设置为 02, 将使给定通道 400 和命令通道 407 单独设置。例如：将 401 设置为 164，就以 Modbus 作为给定通道，将 407 设置为 10，就以 Modbus 作为起停通道。 当以 Modbus 作为给定通道时，频率给定的变量地址为 8502（16#2136 ），以 0.1Hz 为单位， 称为 LFRD 。或者使用变量地址 8602(16#219A) ，以 RPM （转每分）为单位，称为 LFRD 。 五、基于 IEC61800-7 的变频器状态流程 ATV303 通讯控制时，命令字 CMD 的变量地址是 8501（ 16#2135），或 8601（ 16#2199），前 者以以 8502 做频率给定，后者以 8602 做速度给定。实时状态字 ETA 的变量地址都是 3201 （16#0C81 ）。 CMD 和 ETA 的交互关系如图 5。 5 图中，命令字 CMD 的每一位的意义见下表： 1 比较有用的的命令字 CMD 见下表： 2 另外还有，反转指令 CMD=16#080F, 停止指令 CMD=16#010F 状态字 ETA 的每一位的意义见下表： 表  3 为简单起见，我们将状态字  ETA  位乘  16#006F，掩盖掉某些位，称其为  MSK ，则典型的状 态见下表。 表 4 例如，要完成如下控制要求： M218 的本体模块的 下降沿使 ATV303 停机。根据上述交互状态表，以 例程为：  I0.0.0 的上升沿启动 ATV303, 以 I0.0.1 的 Somachine 为操作平台用 ST 语言编写的 图 6 五、通讯浏览器（ I/O Scanner） 通常比较常用的写入的变量包括： 变量代码 变量地址（十进 变量地址 （16 进 变量含义 备注 制） 制） CMD 8501 2135 命令字 以 CMD 发起停 LFR 8502 2136 频 率 给定 字 ( 单 指令时，以 LFR 位： 0.1Hz) 作频率给定 CMDD 8601 2199 命令字 以 CMDD 发起 LFRD 8602 219A 速 度 给定 字 ( 单 停 指 令 时 ，