第6章 均匀控制系统.ppt

6. 均匀控制系统 6.1 问题的提出及特点 问题的提出 在连续生产过程中，有时前一个装置或设备的出料量就是后一装置或设备的进料量，而后一个装置或设备的出料量又作为下一个装置或设备的进料量。 下图中甲塔出料量即为乙塔进料量。甲塔需保持塔釜液位的稳定，设计了液面控制系统；乙塔希望进料量保持不变，设计了流量控制系统。 控制要求：前塔塔釜液位与后塔进料流量均须相对平稳 右图中二控制回路具有强烈的关联作用，不能正常工作 均匀控制：提出利用一套控制回路，兼顾前后两个被控参数，使二者均能在允许的范围内波动，进而保证两设备稳定操作的控制策略。 控制策略图形描述： 控制器静态放大倍数KC的影响 均匀控制的实现及特点 均匀控制基本思想 将二被控参数置于一个控制系统中，通过调整控制器参数，使前后设备在物料供求上相互均匀、协调、统筹兼顾。 实现方法 通过参数整定实现均匀控制策略。 比 例 度：100% 积分时间：较长 微分时间：0（微分作用不符合均匀控制思想，一般不采用微分作用） 特点 结构上无特殊性 结构上同单回路控制或串级控制的结构。通过参数整定可以实现定值控制或均匀控制。 以比较弱的控制作用实现均匀控制的目的。 表征前后相互关联的参数应该是变化的，并且其变化应该是缓慢的。 参数的变化应被限制在允许的范围为内。 实质：以牺牲控制灵敏度和控制质量为代价实现协调多个参数的目的。 注意： 两个相关联的参数可以有主、次之分，可以通过参数整定实现 6.2 均匀控制方案 主要的均匀控制结构形式 简单均匀控制 串级均匀控制 双冲量均匀控制 6.2.1 简单均匀控制 1）控制系统构成 简单均匀控制的结构同单回路定值控制。 2）与单回路定值控制的区别： 控制目的 定值控制： 保证被控参数的稳定，使其在给定值的一个很小的δ域内波动。 均匀控制： 协调前后两个被控参数，允许被控参数在给定的允许范围内作缓慢变化。 控制规律 定值控制：PID控制 均匀控制：比例控制。 必要时加入积分控制作用。 加入积分作用的目的是增强控制作用。特别是在出现连续的同向干扰时，可以防止被控参数越界。 参数整定 定值控制：按照4 : 1～10 : 1衰减比整定参数。 均匀控制： 比例度：一般大于100% (100%~200%) （注意不能过大，保证在最大干扰时的最大偏差不超过前一个参数的允许范围） 积分时间：相当大 3）简单均匀控制的特点： 结构简单，投运方便，成本低。 适用于干扰不大，要求不高的控制场合。 对于自衡能力较强的液位系统，均匀控制的效果较差。 6.2.2 串级均匀控制 1）构成： 结构同普通串级控制系统结构 引入副环的目的： 克服控制阀两端的压力变化及罐的自衡作用对流量的影响，更好地协调两个参数。 2）控制规律的选择： 主控制器： 同简单均匀控制的控制器选择。 副控制器： 一般选择比例控制，在希望流 量系统更加平稳时，可以加入 积分控制作用。 3）串级均匀控制特点： 具有串级控制的一般特点。 能克服较大干扰，适用于系统前后压力波动较大及储罐具有较强自衡能力的场合。 使用仪表较多，投运较复杂，保养工作量大。 6.2.3 双冲量均匀控制 双冲量：此处指两个信号参量 1）控制方案图 2）控制方案性质： 液位、流量二信号代数和为被控变量的单回路均匀控制 3）符号关系表： 加法器计算式中各项前的符号根据选用的控制阀和控制器的作用方式确定 4）特点： 结构属性： 二参数差为被控变量的简单定值控制系统 以加法器为主控制器的串级控制系统。 单一的控制器是属于定值控制器。 控制规律：一般采用比例积分控制规律 6.2.4 均匀控制系统控制器参数的工程整定 1）整定原则： 保证液位不超出允许波动范围前提下设置控制器参数 通过修正控制器参数，使液位在最大的允许范围内波动，充分利用容器的缓冲作用，使输出流量尽量平稳。 根据工艺要求调整控制器参数。 2）方法步骤： 纯比例控制 将比例度置于不会引起液位超越允许范围的数值，如100% 观察记录曲线，通过让液位的最