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第四章 S7-300指令系统 ——数字指令;一、S7-300系列PLC编成语言-STEP7;二、S7-300指令系统(梯形图方式）;三、S7-300系列PLC数字指令;四、STEP 7基本数据类型;五、S7-300PLC的特殊功能寄存器;状态字;状态字的结构 ;编程元件 对应的存储区 1. 输入继电器I 输入映像寄存器区I 2.输出继电器Q 输出映像寄存器区Q 3.辅助继电器M 位存储区M 4.外部输入寄存器 PI 外部输入寄存器区PI 5.外部输出寄存器PQ 外部输出寄存器区PQ 6.定时器T(共5种) 定时器区T 7.计数器C (共3种) 计数器区C 8.数据块寄存器DB 数据块寄存器区DB 9.本地数据寄存器L 本地数据寄存器区L;地址的表示方法：;区域标识符 ：指出该地址在存储器的哪个区域，各字母代表的存储区域如下。（P89） I：输入映像寄存器区（数字入） Q：输出映像寄存器区（数字出） PI:外部输入区（模拟输入） PQ:外部输出区（模拟输出） M：标志位存储区 T：定时器存储区 C：计数器存储区 L：局部变量存储区 DB：数据存储区;例 I1.0 IB2 IW4 ID0 Q2.0 QB0 QW6 QD2 PIW2 PQW4 M4.0 MB2 MW4 MD8 L2.2 LB1 LW4 LD4 T1 T5 C0 C3 DBX10.0 DBW2 DB10.DBX2.3 ;字节单元为存储单元;七、典型数字指令 ;二、 比较指令P124;CMP ? I 整数比较;CMP ? D 双整数比较;CMP ? R 实数比较;三、 转换指令P118;例1;四、 整数算数运算指令P121;如果I0.0 = “1”，则ADD_I 方块激活。MW0 + MW2 相加的结果放入MW10 中。如果结果在整数的允许范围之外，则输出Q4.0 置位。;例2 解决算术问题 如何使用 3 种整数算术运算指令产生如下列方程一样的结果： MW4 = ((IW0 + DBW3) x 15) / MW0;五、 浮点数运算指令P121;例;六、 数据块指令;七、 赋值指令P197;参数 数据类型 存储区域 说明 EN BOOL I，Q，M，L，D 使能输入 ENO BOOL I，Q，M，L，D 使能输出 IN 所有数据类型， 长度可为 8位、 16 位或 32 位 I，Q，M，L，D 或 常数 源数值 OUT 所有数据类型， ???度可为 8位、 16 位或 32 位 I，Q，M，L，D 目的地址;装载举例;数据装入和传递(2);数据装入和传递(3);八、逻辑控制指令P133;例1 无条件跳转;无条件跳转 (不依赖于 RLO);条件跳转 (依赖于 RLO);九、程序控制指令;十、 移位和循环指令P199;例; 下图所示为包括两台传送带的系统，在两台传送带之间有一个临时仓库区。传送带1 将包裹运送至仓库区。传送带1 靠近仓库区一端安装的光电传感器确定已有多少包裹运送至仓库区。传送带2 将临时库区中的包裹运送至装货场，在这里货物由卡运送至顾客。传送带2 靠近仓库区一端安装的光电传感器确定已有多少包裹从仓库区运送至装货场。含 5 个指示灯的显示面板表示临时仓库区的占用程度。;输入点： 光电传感器1 I12.0 光电传感器2 I12.1 仓库置初值 I12.2 设备启动 I12.4 设备停止 I12.5;( );进库;Q12.0;绅献栅育说水兑萤迹肋衙区菇柠蹦谐胺摇晤扣娥点鹏润颖拒货昂厚桔镊纸以西门子PLC为例以西门子PLC为例;S7-300指令系统(语句表STL方式）;S7-300指令系统(梯形图方式）