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第３章　機械強度設計の実際 3.1 力を受ける部材 (1) 静的荷重を受ける部材の構造 (2) ねじの強度(a) 軸方向への引張り荷重 (b) ねじ山のせん断荷重 (c) ねじへのせん断荷重 (2) 実際のねじの強度設計 3.2 動力伝達機構の強度設計 (1) 歯車の強度設計 ★強度計算の概略 (2) 軸の強度設計 (a) ねじれ荷重 ★ねじれ荷重の計算結果 (b) 曲げ荷重 (c) 強度計算時の注意点 (3) 軸受の強度設計 3.3 圧力容器の設計 (1) 圧力容器の設計計算式 (2) 圧力容器の耐圧試験 3.4 機械の破損 (1) 応力集中 (2) 繰り返し荷重 (3) クリープ (4) 座屈 * わかりやすい力学と機械強度設計法 （独）海上技術安全研究所　　平田　宏一 ★複数の力が複雑に作用する。 ★部品の形状が複雑である。 実際の機械設計は??? マニュアル通りの設計はできない！ 適切な構造を考えることが重要 板材を組み合わせて台を作る ●ねじを締め付けただけでも引っ張り荷重が生じる。 ねじに作用する力を理解しておくことが重要 ●ある程度以上のねじ山が，かみ合わされていなければいけない！ ●最も壊れやすい断面でのせん断応力を計算する。 魚ロボットの機構 通常，ねじにせん断荷重を与えてはいけない！ １本のねじに，荷重が集中することがある！ ●引っ張り，ねじ山へのせん断，ねじへのせん断などが複雑に作用する。 ●複数のねじの締め付けにばらつきが生じる。 ●ねじの位置によって荷重が異なることがある。 機械全体を見ることが重要！ 軸受 軸継手 軸 歯車 ★歯車機構の設計において，歯の強度を計算することはほとんどない。 ★通常は，歯車メーカーのカタログに記載されている許容トルクや許容伝達動力の値を参照する。 ★設計において最も重要なことは，どの程度の負荷（トルク）が加わるのかを正しく推測することである。 (b) 歯面強さ (a) 歯の曲げ強さ (c) 焼付き強さ ルイスの式 ヘルツの最大接触応力＝接触面に変形を伴う場合の応力 ヘルツの最大接触応力や潤滑の状態などを考慮した詳細な計算 荷重の加わり方によって，3種類に分類される。 (a) 伝動軸 (b) 機械軸 (c) 車軸 軸に要求されている機能は何か？ トルク せん断力 極断面係数 ねじれ荷重を受ける軸の強度（SUS304：τa＝147N/mm2） この計算結果をどのように感じるか？ 曲げ応力 曲げモーメント 断面係数 段付軸などでは応力集中に気をつける！ (i) 応力集中 (ii) たわみ (iii) ねじりの固有振動数 (iv) 衝撃荷重?不慮の荷重 たわみが問題になることがある！ 共振すると軸が破損することがある！ 一定の荷重が加わるとは限らない！ 最大荷重 基本静定格荷重C0(N) 寿命計算 基本動定格荷重C(N)で100万回転 ●軸受の構造を知り，カタログを読みとれることが重要！ スターリングエンジン ●スターリングエンジンは高圧ガスが封入された外燃機関 ●圧力容器規格により定められた計算式を利用するのが基本 セラミックス製部材の油圧試験 ●複雑形状な部品や特殊材料の部品では，入念な試験が必要になる。 どの部材（部品）が壊れやすいかを判断することが重要！ 部品が壊れる原因は？ 破損した軸受 破損したシャフト（回転軸） 局部的に高い応力 →応力集中 荷重の有無や強弱が繰り返される場合 小さい荷重でも破損することがある 材料の強度や性質についての検討が必要 高温?長時間の荷重 永久ひずみの増大 *