机电一体化系统设计机械系统设计汇编.ppt

机械系统设计 * 2.电动机的最大静力矩确定 根据电动机实际启动情况(空载或有载)，计算出启动时的负载转矩，然后按表1.8选取启动时所需步进电动机的最大静转矩 。 根据步进电机正常工作时的受力情况，计算出（切削时的）负载力矩T，然后按下式计算正常运行时所需步进电机的最大转矩： ………… ………… ………… 步进电动机的最大静转矩应满足： …………与………之间的比例关系 机械系统设计 * 表1.9 轴承的轴向接触刚度计算公式 丝杠螺母机构刚度的组成：主要由丝杠本身的拉压刚度、丝杠螺母间的接触刚度以及轴承和轴承座组成的支承刚度三部分组成。由于丝杠本身的扭转刚度与拉压刚度相比要大得多，故有时将其忽略不计。在设计时，通常将丝杠螺母机构的总刚度均匀分配给三个组成部分，即使每部分的刚度对总刚度的贡献各占1／3。 四、传动系统刚度计算 机械系统设计 * 1.轴承座支承刚度 采用不同类型的支承轴承时，支承刚度也不同，一般可按表1.9所列公式计算。 对于推力球轴承及推力角接触球轴承，当预紧力为最大轴向载荷的1／3时，轴承刚度增加1倍且呈线性关系，对于圆锥滚子轴承，当预紧力为最大轴向载荷的1／2.2时，轴承刚度增加1倍且呈线性关系。 表1.9 轴承的轴向接触刚度计算公式 机械系统设计 * 2.丝杠螺母副轴向接触刚度