开源数控系统EMC2的编译和启动分析_许军.pdfVIP

自动化与控制 59 开源数控系统EMC2 的编译和启动分析 许 军 李 华 （河南工业大学机电工程学院，郑州450007） 摘 要：本文在对开源数控系统EMC 程序代码中语言比重及目录结构分析的基础上，指出了从EMC 发展 到EMC2 ，代码的框架和结构有了很大改善与进步。针对模拟实时环境下使用的 EMC2 进行了手动编译，详细 解释了EMC2 启动过程中各模块加载的情况。 关键词：开源 EMC2 编译 SHELL 1 EMC 程序分析 让人满意的地方，例如 EMC2 的配置文件有*.ini, *.nml, EMC （Enhanced Machine Controller ，增强型机器控制 *.hal 等，由