Seapath300高精度定位定向姿态传感器.PDFVIP

Seapath 300 高精度定位定向姿态传感器 Seapath 300 产品专为水道测量及其他 高精度测量应用而设计，其中艏向、定位、 横摇、纵摇、涌浪及时延的测量是关键。 Seapath 300 运用GPS 信号与惯性测量互补 技术，核心组成部件包括MRU 5 惯性传感 器，处理单元及人机界面 （HMI）单元。 惯性/GPS 互补的产品 为适应恶劣环境的需求，Seapath 300 提 供了GPS 信号与惯性测量的最佳结合。 GPS 信号与惯性测量的互补，相对使用其 中单一信号，提供更佳性能，高速率数据输 HMI 单元上的用户接口，进行所有关键 出（~200Hz ），数据输出无延迟。数据经过 的运算，以确保不间断可靠的操作。多 八个不同的监测点，八个可配置的串行线， 个HMI 单元以网络结构连接同一个处理 十六个以太网端口以及三个模拟通道。 单元，HMI 单元以清晰易懂的格式表示 船的运动状态。Seapath 通过装在一个或 精确度与可靠性 多个HMI 单元上的操作软件进行操作， Seapath 通过内置的两个GPS 天线确定位 该操作软件用于对系统的监测、配置及 置及速度，进而提高测量冗余。如果一个GPS 故障监测。 天线失去数据，那么另一个天线会提供位置和 速度，惯性传感器由其内部速率传感器输出艏向。 应用 在GPS 失锁状态下，Seapath 300 使用惯性 Seapath300 主要应用于海道测量、 传感器输出位置、速度及艏向，不需要用户操作。 疏浚、海洋调查研究、地震勘探及近岸 工程等领域，这些领域都要求船的运动 系统配置 姿态的监测，要求对多波束测深仪、声 Seapath 产品作为双模块解决方案，通过以 学定位系统及ADCP 的高精度补偿。 太网连接处理器与HMI 单元。处理单元独立于 香港开盛科技有限公司(北京办事处) 香港开盛科技有限公司 电话: 4001001973 电话: 00852 地址: 北京市朝阳区太阳宫中路11号楼 网址: Seapath 300 特点 • 纵摇横摇精度 0.02 °  船只转弯时也可提供高精度的涌浪、纵 摇和横摇数据  使用 PFreeHeaveTM 算法保证在周期 20-50s 的长波情况下也可输出高精度 涌浪数据 • GPS 信号与惯性测量互相补偿 • 包括SBAS 的多重差分校正支持 • 所有数据时间同步，精度可达0.001s • 数据经RS232，RS422，以太网及模拟 通道输出 • 200Hz 数据输出速率 特点 技 术 参 数 性能 尺寸与重量 艏向精度 0.05 °RMS （两天线距离4m ） 处理单元 2U 19”机架，412mm （d ）×88mm （h）， 纵摇横摇精度 0.02 °RMS, ±5°的振幅 重12kg 纵摇横摇及艏向的比例系数误差 0.08%RMS HMI 单元 1U 19”机架，412mm （d ）×45mm （h ）， 重5kg 涌浪精度 5cm 或最高点的5% 显示器 380mm （w ）×383mm （h）×170mm （d ）， 涌浪