MN大型快速锻造液压机组全液压.PDFVIP

第25卷 第 11期 甘肃科技 正25 vo．11 2009年 6月 GansuScienceandTechnology Jun． 2009 45MN大型快速锻造液压机组全液压 锻造操作机的吊挂系统的设计 潘有武 (兰州兰石重工新技术有限公司，甘肃 兰州730050) 摘 要：介绍了为满足各种锻造工艺要求，在设计45MN大型快速锻造液压机组中全液压锻造操作机的吊挂系统时， 采用多个平行铰链四杆机构及转动杠杆和多个液压油缸组合联动，由高压液压油提供动力源，在计算机的控制下完 全实现了钳杆的平行升降、上下倾斜、左右侧移、左右侧摆、缓冲平衡等主要动作，达到锻造工艺要求。 关键词：快锻液压机组 ；操作机；吊挂系统 ；平行铰链四杆机构；转动杠杆；液压油缸 中图分类号 ：TG213 快速锻造液压机组是集机械、液压、电气一体化 吊挂系统的设计不但要满足各种动作容易实现，而 的锻造设备，是取代 自由锻锤和水压机的一种新型 且要有足够的刚度和强度，既有灵活性，又有稳定 自由锻造设备，既适用于一般碳钢、合金钢、不锈钢、 性。吊挂系统是实现操作机主要动作的有力保障， 高合金钢、工模具钢等的液造，也适合于钛合金的锻 因此，操作机吊挂系统的设计是十分重要的。 造，其包括快速锻造液压机主机，全液压锻造操作 机，液压控制系统，电气控制系统等几大部分组成， 1 吊挂系统的组成原理 而其中的全液压锻造操作机就是大中型自由锻造设 吊挂系统是由两大部分组成，如，吊挂系统的组 备中必不可少的主要配套设备。 成，如图l所示 ，一部分是由多个平行铰链四杆机构 45MN大型快速锻造液压机组于2007年 8月 和转动杠杆等组成的机械部分；另一部分是液压油 被列入 “甘肃省重大专项项 目”和 “国家科技支撑 缸部分。 计划项 目”，项 目编号是：2007BAF28BOO。45MN快 1)机械部分主要采用了平行铰链四杆机构，如 锻液压机组就是其主机的公称压力为45MN，为其 图l所示，ABBA和CMNC都是可移动的平行铰链 配套的全液压锻造操作机的最大夹持重量是3O、4O 四杆机构，可灵活、精确地实现钳杆的升降动作；转 和50t。 动杠杆包括前转动杠杆 ABDC和后转动杠杆ABC 全液压锻造操作机是快锻压机的主要配套设 两部分，通过拉杆BB连成一体，形成一个平行铰链 备，可夹持最大夹持重量及以下钢锭，通过计算机控 四杆机构；转动杠杆是一个具有一定厚度、足够强度 制，可实现手动，半 自动，自动，联动等四种锻造工作 和刚度的刚性连杆，保证了运动时的平稳性。 制；可配合压机完成开坯、延伸、镦粗、拔长、冲孔 (扩孔)、马杠扩孔、芯棒拔长、扭转、弯曲、错移、剁 切、精整等自由锻造的各种锻造工艺，具有动作快 速、精确等优点，从而提高了整个机组的工作效率和 性能；操作机主要由以下几大部件组成：钳杆、机架、 吊挂系统、液压系统、检测系统、润滑系统及其它。 主要动作有：钳口夹紧与松开，钳杆升降，钳杆上下 倾斜，钳杆侧向移动、钳杆侧向摆动、钳杆旋转、操作 机行走等。 为达到各种锻造工艺要求，全液压锻造操作机 就是快速锻造液压机的机械手，用它来夹持锻件，实 图1 吊挂系统的组成 现旋转、升降、倾斜、侧移、侧摆和缓冲等各种动作， 2)液压油缸部分包括提升油缸、倾斜油缸、侧 而这些动作都是通过操作机的吊挂系统来完成的； 移油缸、缓冲油缸等，当高压油通过管路进入不同的 第 11