浙江大学本科教学日历.docVIP

浙 江 大 学 本 科 教 学 日 历 周 数：17 周 （2003 /2004 学年第 一 学期） 主讲教师：林峰 周学时： 3.5学时 辅导教师: 学 分： 3.5 学时 课程名称： 控制理论 专业年级：电气011-2 考核方式:闭卷 学生人数：67 评分标准：百分制 上课时间：周二5、6，周五7、8节 使用教材：控制理论CAI教程 上课地点：教七208 参考教材： 现代控制工程 答疑时间： 周 次 日 期 讲 课 其 他 教 学 环 节 执行 情况 教 学 大 纲 章 节 名 称 课内时数 课外时数 实验、上机、实习、习题及其他教学实践环节 课内时数 课外时数 1 9.5 第1章§1.1综述, §1.2系统结构, 2 P.10习题1-1,1-4 多媒体 2 9.9 第1章§1.3系统分类，§1.4系统组成，§1.5发展史及本课程任务, 第二章§2.1传递函数， 2 P.46习题2-1(a)(b), 2-2(a)(b) 多媒体 9.12 第2章§2.2传递函数的性质特点，§2.3典型环节的传递函数，§2.4方块图， 2 P.46习题2-3,2-4 多媒体 3 9.16 第2章§2.5信号流图，§2.7数学模型的MATLAB描述，第2章§2.7 Simulink建模 2 P.46习题2-5,2-8 多媒体 9.19 第3章§3.1线性系统的稳定性 2 P.87习题3-1(2)(4) 多媒体 4 9.23 第3章§3.1线性系统的稳定性，§3.2稳态误差 2 P.87习题3-2(1) (3), 3-3, 3-5 多媒体 9.26 第3章§3.3暂态响应，§3.4一阶系统的暂态响应，§3.5二阶系统的暂态响应 2 P.87习题3-6(2)(4), 3-10,3-11 多媒体 5 9.28 第3章§3.5二阶系统的暂态响应，§3.6高阶系统的暂态响应 2 P.87习题3-12, 3-14(1) 多媒体 5 9.30 第3章§3.6高阶系统暂态响应,§3.7用MATLAB进行暂态分析 2 P.87习题 3-14(3), 3-15 多媒体 6 10.7 9.28补上 10.10 第4章§4.1根轨迹图，§4.2绘制根轨迹图的数学依据，§4.3绘制根轨迹图的一般规则 2 P.114习题4-1 多媒体 7 10.14 第4章§4.3绘制根轨迹图的一般规则，§4.4绘制根轨迹图的MATLAB函数 2 P.114习题4-1,4-2 多媒体 10.17 第4章§4.5例题，§4.6参数根轨迹和多回路系统的根轨迹 2 P.114习题4-4, 4-6 多媒体 8 10.21 第4章§4.7正反馈回路和非最小相位系统根轨迹 2 P.114习题4-9 多媒体 10.24 第5章§5.1频率特性，§5.2极坐标图 2 P171.习题5-1(1)(3) 多媒体 9 10.28 第5章§5.3对数坐标图，§5.4奈奎斯特稳定判据 2 P171.习题5-2,5-3 多媒体 10.31 实验（实验课共8学时，在10或11月上，时间可能会有变化） 2 多媒体 10 11.4 第5章§5.4奈奎斯特稳定判据，§5.5相对稳定性分析 2 P171习题5-5(1)(3), 5-6 多媒体 11.7 实验（实验课共8学时，在10或11月上，时间可能会有变化） 2 多媒体 11 11.11 第5章§5.6频域指标与时域指标间的关系 2 P171.习题5-7,5-8 多媒体 11.14 实验（实验课共8学时，在10或11月上，时间可能会有变化） 2 多媒体 12 11.18 习题 2 P171.习