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基于SPWM控制的混合调制教学内容设计 　　摘要：在分析混合调制工作原理的基础上，给出了采用混合调制的实现方法、不同调制模式切换条件、载波起始点的影响以及同步调制载波比和分段区间的选择，该教学内容的拓展丰富了调制法的教学内容，促进了SPWM的工程应用。 　　关键词：SPWM；载波比；异步调制；同步调制；混合调制 　　【中图分类号】TN86 　　基金?目：电动车用轮毂无刷电机驱动系统关键基础问题研究，项目编号：ZDK2201401. 　　随着电力电子技术数字信号处理技术的发展，脉宽调制（PWM）技术是以指令的方式提供参考正弦信号并实现数字调制算法，但是在调速系统中，由于控制器分辨率和开关器件最高运行频率的限制，当调制波信号频率连续变化时，在整个速度范围内实现同步调制或者异步调制基本不可能，通常采用多模式混合调制，在低速区载波比较大时采用异步调制，随着速度的上升载波比减小到一定程度时则采用同步调制；在同步调制范围内，也将调制波频率划分为若干个频段，在每个频段内都保持载波比N不变，不同频段的载波比数值不同。 　　1、多模式混合调制的工作原理 　　采用调制法计算时，根据载波比N是否变化，分为同步调制和异步调制。异步调制时，在整个频率变化范围内，载波比N不等于常数。一般在改变调制波频率 时保持载波频率 不变，这样输出电压半波内的脉冲数可随输出频率的降低而增加，从而减少电机负载的